由于CAN總線各節(jié)點質(zhì)量的不一致而引發(fā)的系統(tǒng)癱瘓、錯誤、死機等問題，會嚴(yán)重影響車輛的安全性，主機廠對CAN一致性的關(guān)注度也越來越高，本文將針對CAN一致性測試進行探討。

CAN一致性測試概述——來源

如圖1所示，隨著新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等概念發(fā)展，新能源CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點高達50個，車身CAN總線環(huán)境變得復(fù)雜及紊亂，CAN節(jié)點質(zhì)量不穩(wěn)定給主機廠安全性帶來極大威脅。V型開發(fā)流程中，零部件沒有進行物理層測試就直接給主機廠供貨，引發(fā)了大量后期維護、安全等問題。所以，CAN總線必須進行CAN一致性測試。

圖1 新能源汽車CAN網(wǎng)絡(luò)

CAN一致性測試缺失的危害

隱患1：采樣點不一致

網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點采樣點的不一致會導(dǎo)致同樣的采樣頻率出現(xiàn)采樣錯誤，進而使整車網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障問題，影響整車環(huán)境穩(wěn)定。

隱患2：位時間不一致

位時間=1/波特率，當(dāng)某節(jié)點位時間不一致時，會發(fā)生采樣錯誤，錯誤幀長時間占用總線，導(dǎo)致CAN總線網(wǎng)絡(luò)癱瘓。

隱患3：信號幅值過低

當(dāng)幅值過低時，CAN節(jié)點會因為干擾導(dǎo)致幅值下降到0.9V以下，從而出現(xiàn)位翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象，導(dǎo)致CAN總線錯誤乃至死機。

隱患4：邊沿過緩

顯性電平通過電阻電容進行放電，但阻抗匹配影響下降沿的快慢程度。下降沿過緩時，將導(dǎo)致位時間異常，引發(fā)總線錯誤。

測試內(nèi)容及當(dāng)前行業(yè)解決方案

1、CAN一致性測試內(nèi)容

CAN一致性測試主要分為物理層、鏈路層、應(yīng)用層三大部分測試內(nèi)容。在整車網(wǎng)絡(luò)調(diào)試中，各節(jié)點遵循CAN一致性測試是保證總線的穩(wěn)定運行的重要前提，當(dāng)前CAN一致性測試已經(jīng)電動汽車行業(yè)的必然趨勢！

· 物理層：通信介質(zhì)的物理特性，如幅值、邊沿時間等，是最重要的部分；

· 鏈路層：規(guī)定在介質(zhì)上傳輸?shù)呐帕泻徒M織，如幀結(jié)構(gòu)；

· 應(yīng)用層：在用戶、軟件、網(wǎng)絡(luò)終端之間進行信息交換，客戶自定義內(nèi)容較多。

下圖為CAN一致性測試內(nèi)容（節(jié)選）

2、CAN一致性測試當(dāng)前解決方案

技術(shù)現(xiàn)狀：使用“示波器+CAN卡”測試組合進行CAN一致性測試，通過外接電壓源、電流源等外圍設(shè)備，手動完成測試，主要有接線復(fù)雜、測試效率低下等痛點問題。

市場現(xiàn)狀：主機廠和零部件以主機廠標(biāo)準(zhǔn)為主，行業(yè)的檢測權(quán)威停留在主機廠層面，沒有檢測機構(gòu)和國家標(biāo)準(zhǔn)進行高度規(guī)范。

致遠電子CANDT一致性測試系統(tǒng)

1、CAN一致性測試系統(tǒng)——CAN總線保障體系