2020年9月10日，第三屆“光”+智能駕駛技術(shù)高峰論壇隆重召開(kāi)，本次論壇邀請(qǐng)了眾多來(lái)自整車(chē)企業(yè)、咨詢(xún)機(jī)構(gòu)、科研院所，以及激光雷達(dá)、紅外夜視、攝像頭等傳感器廠商的知名專(zhuān)家、學(xué)者到會(huì)研討，共話光與汽車(chē)電子行業(yè)市場(chǎng)前景。以下為煙臺(tái)艾睿光電科技有限公司車(chē)輔部經(jīng)理劉哲夫現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

煙臺(tái)艾睿光電科技有限公司車(chē)輔部經(jīng)理劉哲夫

大家好，我給大家簡(jiǎn)單介紹一下紅外熱成像技術(shù)在智能駕駛的應(yīng)用。今天嘉賓介紹座艙的內(nèi)容比較多的，但是現(xiàn)在在汽車(chē)熱成像應(yīng)用比較多，主要還集中在智能駕駛領(lǐng)域。

我今天講的議題大概分四個(gè)部分：

第一部分是智能駕駛汽車(chē)安全隱患。這是2018年Uber在夜間自動(dòng)駕駛的時(shí)候出的事故，當(dāng)時(shí)安全員處于于分神的狀態(tài)，整個(gè)駕駛都是由汽車(chē)自動(dòng)在控制，當(dāng)他發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，汽車(chē)并沒(méi)有做任何的制動(dòng)措施。這個(gè)事故分析，自動(dòng)駕駛軟件根據(jù)感知判定的是一個(gè)不明物體（她其實(shí)是一個(gè)行人），它發(fā)生的時(shí)間在夜間。說(shuō)明自動(dòng)駕駛在夜間的感知上面是有一些欠缺。這張圖這是特斯拉的事故，也是感知部分出現(xiàn)的誤差，有長(zhǎng)焦鏡頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，但是還是感知出現(xiàn)的問(wèn)題， 這是Model3因?yàn)楦兄膯?wèn)題出現(xiàn)的碰撞事故。這是目前的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，它的也經(jīng)常出現(xiàn)各種駕駛的一些事故。

可以看出來(lái)從2014年開(kāi)始這種自動(dòng)駕駛安全的事故是在逐年遞增的，包括死亡率?，F(xiàn)在自動(dòng)駕駛這塊主流的方案和路線，像Uber、waymo是以激光雷達(dá)為主，特斯拉還是視覺(jué)為主，紅外傳感器的應(yīng)用還是比較少的。

目前這些傳感器的優(yōu)劣勢(shì)都是很明顯的，大家很難做到相互替代。我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一個(gè)融合工程，各個(gè)傳感器優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，達(dá)到安全性和可靠性和冗余性。我們自動(dòng)駕駛要保證安全，首先還是要保證在任何場(chǎng)景下看的清楚，如果感知不清楚，你在后端要做判斷、和控制其實(shí)是很難的。如果達(dá)不到這些方面的要求，在安全上是沒(méi)有保障的。

第二部分紅外傳感器可以起到的作用，我簡(jiǎn)單介紹一下紅外傳感器在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的作用。。紅外的在智能駕駛這塊的幾個(gè)優(yōu)勢(shì)，1、全天候，白天晚上顯示效果都一樣，可以提供更遠(yuǎn)的視覺(jué)距離；2、無(wú)視炫光；3、 紅外對(duì)霧霾的穿透、揚(yáng)塵的穿透有一個(gè)很好的作用距離。在一個(gè)霧霾天，整個(gè)圖像的清晰度是大打折扣的，但在紅外的圖像上卻可以很清楚顯示。 我們認(rèn)為智能駕駛這塊，紅外傳感器能提供的是對(duì)長(zhǎng)距離的行人、動(dòng)物檢測(cè)，能夠在視線不好的時(shí)候，盡早發(fā)現(xiàn)行人和動(dòng)物。

第三部分：智能駕駛使用紅外傳感器勢(shì)在必行

我們認(rèn)為智能駕駛使用紅外傳感器是勢(shì)在必行的。汽車(chē)夜視輔助駕駛很早有一些應(yīng)用，伴隨著數(shù)量的增加還有成本的下降，導(dǎo)致整個(gè)價(jià)格也在下沉，一些二三十萬(wàn)的車(chē)系統(tǒng)上也有紅外的身影。2021年有裝備紅外熱成像的自動(dòng)駕駛車(chē)輛量產(chǎn)。

以前紅外熱成像的價(jià)格是非常昂貴的，在一些軍用的領(lǐng)域才會(huì)使用。隨著技術(shù)的進(jìn)步，我們紅外傳感器的國(guó)產(chǎn)化，整個(gè)像元尺寸的變小、成本也會(huì)更低。在自動(dòng)駕駛達(dá)到L3級(jí)別及以上以后，我們認(rèn)為夜間、逆光惡劣天氣下的自動(dòng)駕駛必然會(huì)受到關(guān)注，紅外熱成像這塊我相信也會(huì)慢慢接入到智能駕駛的傳感器系統(tǒng)里面。

第四部分：下面簡(jiǎn)單介紹一下我們公司，我們集團(tuán)是煙臺(tái)睿創(chuàng)微納技術(shù)股份有限公司，是一家專(zhuān)注于紅外熱成像產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)的公司，目前在國(guó)內(nèi)不同城市有不同的子公司，專(zhuān)注于紅外熱成像產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)鏈的上下游。

集團(tuán)經(jīng)過(guò)10年的發(fā)展，率先發(fā)布了10微米的探測(cè)器，相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；

汽車(chē)夜視領(lǐng)域我們也在持續(xù)投入，目前最新的一代夜視產(chǎn)品的體積、功耗、性能上相對(duì)于第一代產(chǎn)品都有了很大的提升，跟智能駕駛的匹配度也越來(lái)越高，在感知（我們有自己的核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)的探測(cè)器）、算法（自研的ISP、行人檢測(cè)）都是自主開(kāi)發(fā)，期望跟TRER ONE、主機(jī)廠有更多合作開(kāi)發(fā)。謝謝大家！