不過國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車廠商目前多采用攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的組合配置；由于激光雷達(dá)成本較高、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)滲透率較低且應(yīng)用場(chǎng)景有限，目前國(guó)內(nèi)較少采用。

自動(dòng)駕駛的加速滲透將推動(dòng)傳感器市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)。自動(dòng)駕駛的發(fā)展為以車載攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)為代表的核心零部件行業(yè)創(chuàng)造了巨大的發(fā)展機(jī)遇。其中，ADAS 作為汽車傳感器的重要應(yīng)用領(lǐng)域，其規(guī)模擴(kuò)張對(duì)傳感器市場(chǎng)的發(fā)展有著直接的促進(jìn)作用。

高速擴(kuò)張的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)帶來了汽車傳感器市場(chǎng)需求的增加，由此帶來了傳感器市場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)張。據(jù)頭豹研究院數(shù)據(jù)，2019 年中國(guó)汽車傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模已接近 200 億元，且隨著自動(dòng)駕駛的推廣以及升級(jí)，傳感器市場(chǎng)將進(jìn)一步擴(kuò)張，預(yù)計(jì)到 2023 年中國(guó)汽車傳感器市場(chǎng)規(guī)模將突破 550億元。

車載攝像頭: 應(yīng)用最廣泛的“汽車之眼”

（一）發(fā)展較為成熟，相較手機(jī)攝像頭具有更高價(jià)值量

攝像頭發(fā)展較為成熟，L3 以下自動(dòng)駕駛中發(fā)揮主導(dǎo)作用。車載攝像頭是自動(dòng)駕駛汽車采集信息、分析圖像的重要途經(jīng)，借此實(shí)現(xiàn)路標(biāo)識(shí)別、行人識(shí)別、車輛識(shí)別以車道線感應(yīng)等一系列功能，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。

相比激光雷達(dá)而言，以攝像頭為主的方案相對(duì)較為成熟，在 L3 以下級(jí)別自動(dòng)駕駛中起著主導(dǎo)作用。 根據(jù) ADAS 不同的功能需要以及安裝位置，車載攝像頭包括前視、環(huán)視、后視、側(cè)視以及內(nèi)置攝像頭，不同位置的攝像頭功能各異，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛必不可少的構(gòu)成部分。

按照攝像頭數(shù)目不同，分為單目、雙目及多目攝像頭，短期內(nèi)單目攝像頭仍為主流。單雙目鏡頭都是通過攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)獲取距離信息，在前視攝像頭的位置發(fā)揮重要作用；但二者的測(cè)距原理存在差別，單目視覺通過圖像匹配后再根據(jù)目標(biāo)大小計(jì)算距離，而雙目視覺是通過對(duì)兩個(gè)攝像頭的兩幅圖像視差的計(jì)算來測(cè)距。

原理上的不同使得雙目攝像頭相對(duì)單目來說精度更高，測(cè)度更為精準(zhǔn)，但相比較來說成本也更高，多搭載在高端車型上。相較于單目、雙目攝像頭，多目攝像頭通過多個(gè)不同的攝像相互配合覆蓋不同范圍的場(chǎng)景，能夠更精準(zhǔn)地識(shí)別和分析環(huán)境，相應(yīng)的硬件成本和技術(shù)要求也更高，目前只被部分廠商應(yīng)用于個(gè)別車型。

單目攝像頭發(fā)展較早，目前技術(shù)發(fā)展已較為成熟，量產(chǎn)推廣成本較低；但受限于單個(gè)攝像頭定焦的局限，在不同距離下焦距切換難，難以兼顧測(cè)量的距離和范圍。雙目、多目攝像頭在一定程度上克服了單個(gè)攝像頭的局限，基于多個(gè)攝像頭的配合能夠獲得更廣的覆蓋范圍和更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。

但多個(gè)攝像頭的硬件成本和以及相應(yīng)的算法要求均較高，相應(yīng)得配套設(shè)施發(fā)展尚不完善，現(xiàn)階段很難量產(chǎn)并推廣。單目攝像頭由于芯片算力較低，成本較低，且與毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá)搭配已能滿足 L3 以下需求，因此短期內(nèi)單目攝像頭仍然是車載攝像頭的主流方案。

車載攝像頭環(huán)境條件更為嚴(yán)苛，也相應(yīng)具有更高的價(jià)值量。相較于傳統(tǒng)的工業(yè)攝像頭和手機(jī)攝像頭，車載攝像頭需要在高低溫、濕熱、強(qiáng)微光和振動(dòng)等各種復(fù)雜工況條件下保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)，因此車載攝像頭具有更高的安全等級(jí)要求和工藝性能要求。考慮到安全因素，汽車廠商傾向于選擇技術(shù)成熟、品質(zhì)有保障的零部件廠商，因此車載零部件廠商進(jìn)入市場(chǎng)體系獲得評(píng)級(jí)需要更長(zhǎng)的認(rèn)證周期，行業(yè)壁壘較高。

具體來看，為應(yīng)對(duì)復(fù)雜多樣的使用環(huán)境，車載攝像頭需要具備高動(dòng)態(tài)性，其溫度范圍一般為-40 度~80 度，同時(shí)需要具備較高的防磁抗震性能，此外還需滿足 8-10 年的基本使用壽命要求。性能方面，考慮到芯片處理負(fù)擔(dān)，車載攝像頭的像素要求較低，一般為 30 萬(wàn)-120 萬(wàn)像素，功率一般也在 10W 以下。