當(dāng)前，自動駕駛汽車?yán)^續(xù)經(jīng)歷著飛速發(fā)展，這使得自動駕駛汽車的采用越來越接近現(xiàn)實。而在安全自動駕駛成為現(xiàn)實之前，除了攝像頭和雷達(dá)之外，還需要第三種傳感器——激光雷達(dá)傳感器。因此，德國技術(shù)公司博世正在將遠(yuǎn)程激光雷達(dá)傳感器投入生產(chǎn)，這是首款適用于汽車的激光雷達(dá)（光檢測和測距）系統(tǒng)。

博世將開發(fā)可量產(chǎn)的LiDAR傳感器，以補充其用于自動駕駛車輛的雷達(dá)和攝像頭傳感器。（博世）

據(jù)報道，這種基于激光的距離測量技術(shù)對于SAE 3至5級的駕駛功能必不可少。新型博世傳感器將覆蓋高速公路和城市中的長距離和近距離行程，通過開發(fā)規(guī)模經(jīng)濟(jì)，博世希望降低尖端技術(shù)的價格，使其適合大眾市場。博世管理董事會成員Harald Kroeger表示：“通過填補傳感器的空白，博世正在使自動駕駛成為可能?！?/span>

激光雷達(dá)是自動駕駛的基本要素

只有三種傳感器原理的并行部署，才能確保自動駕駛在推出時將提供最大的安全性。博世分析已證實了這一點，在研究中，開發(fā)人員調(diào)查了自動駕駛功能的所有用例——從高速公路輔助到城市中的全自動駕駛。例如，如果摩托車在路口高速接近自動駕駛汽車，除了攝像頭和雷達(dá)外，還需要激光雷達(dá)，以確保自動駕駛汽車可靠地感測摩托車。在這種情況下，雷達(dá)可能難以檢測到摩托車的狹窄輪廓和塑料整流罩，而且，攝像機(jī)總是會被落在上面的刺眼光線弄得眼花繚亂。因此，需要雷達(dá)、相機(jī)和激光雷達(dá)，這三種技術(shù)相輔相成，在各種駕駛情況下都能提供可靠的信息。

我們可以將激光視為第三只眼：在激光雷達(dá)系統(tǒng)中，傳感器發(fā)出激光脈沖并捕獲散射回去的激光；然后，系統(tǒng)根據(jù)所測量的光線反彈所需的時間來計算距離。激光雷達(dá)具有極高的分辨率、遠(yuǎn)距離和廣闊的視野。因此，基于激光的距離測量工具甚至可以可靠地檢測到很長距離的非金屬物體，例如道路上的巖石，這意味著有足夠的時間來啟動諸如剎車或轉(zhuǎn)彎的駕駛動作。同時，在車輛中使用激光雷達(dá)會使激光雷達(dá)系統(tǒng)的部件（如探測器和激光器）暴露在許多應(yīng)力下，尤其是在車輛整個壽命期內(nèi)的耐溫性和可靠性方面。由于博世公司在研發(fā)激光雷達(dá)時可以借鑒其在雷達(dá)和相機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的傳感器專業(yè)知識和系統(tǒng)訣竅，因此博世公司可以確保這三種傳感器技術(shù)相互吻合。

Kroeger表示：“我們希望使自動駕駛安全、方便、迷人。通過這種方式，我們將對未來的流動性做出決定性的貢獻(xiàn)。博世的遠(yuǎn)程激光雷達(dá)不僅能滿足自動駕駛的所有安全要求，還能使汽車制造商在未來將這項技術(shù)有效地集成到非常廣泛的車型中?！?/span>

人工智能使輔助系統(tǒng)更加安全

博世是駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛傳感器技術(shù)的創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)者。多年來，該公司一直在內(nèi)部開發(fā)和制造數(shù)百萬個超聲波、雷達(dá)和相機(jī)傳感器。2019年，博世駕駛員輔助系統(tǒng)的銷售額增長了12％，達(dá)到約20億歐元，這些輔助系統(tǒng)為自動駕駛鋪平了道路。最近，博世的工程師通過使用人工智能增強了攝像機(jī)技術(shù)，從而成功地將其應(yīng)用于汽車中。攝像機(jī)技術(shù)可以檢測物體，將其分類為車輛、行人或自行車等類別，并測量其運動。在擁擠的城市交通中，攝像機(jī)還可以快速、可靠地識別并分類部分被遮擋或橫穿的車輛、行人和騎自行車的人。這允許車輛根據(jù)需要觸發(fā)警告或緊急制動操作。

博世的工程師也在不斷完善雷達(dá)技術(shù)，最新一代的博世雷達(dá)傳感器甚至在惡劣的天氣或光線不足的情況下，都能更好地捕獲車輛周圍的環(huán)境，它們更大的探測范圍、更寬的孔徑和更高的角度可分性是提高性能的基礎(chǔ)。