2015年之前，北科天繪主要為國土勘測、電力巡線、鐵路檢測等研制測繪型激光雷達(dá)，在該領(lǐng)域多次填補國內(nèi)空白，打破國外壟斷。2016年5月，北科天繪率先在國內(nèi)發(fā)布16線束R-Fan導(dǎo)航避障激光雷達(dá)，將科研開發(fā)延伸至無人駕駛和機器人領(lǐng)域應(yīng)用。2018年，北科天繪對外發(fā)布C-Fans—128線固態(tài)前裝激光雷達(dá)，首創(chuàng)Semi-Flash技術(shù)路徑,拉開了激光雷達(dá)民用化的大幕，包括京東物流在內(nèi)的主流無人物流車都可見其身影。

在技術(shù)生產(chǎn)上，經(jīng)過多年優(yōu)化調(diào)整，如今北科天繪已經(jīng)完美地將激光雷達(dá)信號處理芯片組應(yīng)用到導(dǎo)航避障型激光雷達(dá)上，通過半導(dǎo)體工藝實現(xiàn)多組激光收發(fā)裝置同步自動化封裝和組裝，實現(xiàn)量產(chǎn)。

上榜理由：作為國產(chǎn)激光雷達(dá)“三劍客”之一，北科天繪已研發(fā)出R和C兩個系列混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，拉開了激光雷達(dá)民用化的大幕，包括京東物流在內(nèi)的主流無人物流車都可見其身影。同時，來自意大利、俄羅斯、美國、法國、新加坡等發(fā)達(dá)國家的激光雷達(dá)產(chǎn)品訂單也在不斷上升。2017年北科天繪海外訂單已占公司銷量的10%以上。接下來，北科天繪還將推出基于3D Flash路線的全固態(tài)激光雷達(dá)，或?qū)⒛鼙燃鐕饧す饫走_(dá)巨頭。

⑤ 　　Leddar Tech

成立于2007年的Leddar Tech，是一家從加拿大視覺圖像研究機構(gòu)獨立出來的公司，是激光雷達(dá)市場最炙手可熱的新創(chuàng)公司之一。Leddar Tech專長于固態(tài)激光雷達(dá)（光探測和測量）系統(tǒng)的研發(fā)，提供固態(tài)激光雷達(dá)的關(guān)鍵元件之一：信號處理集成電路。其獨門武器是軟件算法，據(jù)悉，Leddar Tech可以兼容許多低價格的光電探測器和光源設(shè)備，包括光電接收二極管、垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）甚至白光LED。

不久前，LeddarTech宣布推出一款專為自動駕駛汽車設(shè)計的3D Flash激光雷達(dá)Leddar Pixell。Leddar Pixell集成了Leddar Tech的專利技術(shù)，該技術(shù)嵌入了在最先進(jìn)的LCA2 Leddar EngineTM中，后者由高度集成的Leddar Core片上系統(tǒng)（SoC）和Leddar SP數(shù)字信號處理軟件組成。

Leddar Pixell在探測車輛周圍行人、騎自行車的人以及其他障礙物方面可靠性非常高，適用于為確保乘客和弱勢道路使用者（VRU）的安全而研發(fā)的感知平臺。該激光雷達(dá)是一種最佳的探測Cocoon（車身周圍360°全包覆）解決方案，適用于自動駕駛部署，而且已經(jīng)被北美和歐洲地區(qū)的十幾家領(lǐng)先的自動駕駛汽車供應(yīng)商采用。

上榜理由：與特斯拉一樣，Leddar Tech在軟件算法上非常厲害，在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域，Leddar Tech潛力很大。

比如，Leddar Tech光學(xué)飛行時間感測技術(shù)。Leddar Tech將速度快且解析度極高的類比到數(shù)位轉(zhuǎn)移技術(shù)與創(chuàng)新的訊號處理方式結(jié)合在一起，從而將時域處理的優(yōu)勢應(yīng)用到光學(xué)飛行時間感測領(lǐng)域。而基于Leddar Tech光學(xué)飛行時間感測技術(shù)的激光雷達(dá)有著顯著優(yōu)勢，不僅有著高距離功率比、在能見度低的條件下可有效探測目標(biāo)，還能使用單個檢測器分辨多個目標(biāo)。

⑥ 　　Tetra Vue

Tetra Vue是美國一家為無人駕駛汽車捕捉超高分辨率3D圖像的智能科技初創(chuàng)公司，成立于2008年，致力于開發(fā)超高分辨率的3D空間測量和成像技術(shù)，殺手锏在于更高速、更準(zhǔn)確的3D度量。

Tetra Vue的產(chǎn)品主要為3D快閃光激光雷達(dá)(3D Flash LIDAR)，結(jié)合固態(tài)感應(yīng)器，可應(yīng)用在自駕車領(lǐng)域，可在實際駕駛環(huán)境中、并提供高解析畫質(zhì)的3D影像顯示，提升自動駕駛的操作體驗，未來有可能取代現(xiàn)有的機械式感應(yīng)器。

其核心技術(shù)為“光切片（lights licer）”專利技術(shù)，能夠采用時間和距離量測以查找采用標(biāo)準(zhǔn)CMOS傳感器的光強。采用沒有運動元件的固態(tài)技術(shù)，Tetra Vue的系統(tǒng)通常較其他激光雷達(dá)更為高效：可靠性較高，能夠滿足車用要求、低延時、能夠以較低成本在跨度較大的距離內(nèi)生成超高分辨率的圖像。

上榜理由：相比于其他激光雷達(dá)廠商，Tetra Vue的優(yōu)勢在于更高程度的系統(tǒng)集成。而Tetra Vue旗下的超高分辨率3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像也將有助于自動和高度自動駕駛車輛對障礙物的有效識別，攻克目前自動駕駛車輛在行駛期間遭遇意外及危險障礙物時的技術(shù)難點。

⑦ 　　TriLumina

TriLumina于2011年成立于美國，主力產(chǎn)品是用于車用激光雷達(dá)的固態(tài)VCSEL照明模組。其研發(fā)的VCSEL照明模組是一種背面發(fā)光、倒片封裝的固體垂直腔面發(fā)射激光器，已獲批準(zhǔn)或正在申請的專利有36個。TriLumina將VCSEL和多種功能集成在一顆單芯片上，可提高LiDAR（激光雷達(dá)）和3D傳感系統(tǒng)的可靠性，并降低系統(tǒng)成本和尺寸。

2019年7月，TriLumina宣布完成開展運行AEC-Q102一級所需的所有測試，而這意味著TriLumina的VCSEL陣列能夠在-40攝氏度至125攝氏度之間可靠地運行。通過AEC-Q102一級認(rèn)證還意味著，對于消費和工業(yè)應(yīng)用而言，通過認(rèn)證的設(shè)備非常強大，超過了這些細(xì)分市場的品質(zhì)要求。

相比于現(xiàn)在自動駕駛車輛上昂貴而笨重的激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)，TriLumina基于VCSEL發(fā)射模組的激光雷達(dá)，體積小，成本低，更符合自動駕駛市場需求。Trilumina提供的芯片為LiDAR提供了差異化的技術(shù)，6個體積小、低成本的激光雷達(dá)就可以環(huán)繞整車。

上榜理由：TriLumina在VCSEL技術(shù)的創(chuàng)新性與落地性上面，都表現(xiàn)得非常優(yōu)異。未來較大機率因技術(shù)產(chǎn)生壁

壘，占領(lǐng)部分市場。

⑧ 　　Quanergy