工業(yè)機(jī)器人具有重復(fù)性生產(chǎn)特征,適應(yīng)制造業(yè)的規(guī)模化批量生產(chǎn)要求,不僅解除了工人的繁復(fù)勞動(dòng),而且提高了生產(chǎn)質(zhì)量。近年來,伴隨著激光技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的高度結(jié)合而誕生的激光加工機(jī)器人,它與搬運(yùn)、碼垛和焊接等常規(guī)作業(yè)的機(jī)器人相比,具有負(fù)載小、多參數(shù)所自由度加工、批量加工和在線加工、多信息多智能融合等特點(diǎn)。
現(xiàn)今,一種新的現(xiàn)象正在悄然發(fā)生:那就是被稱為“協(xié)作機(jī)器人”的出現(xiàn),這種新型機(jī)器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。
整齊的刀具分配、快速的刀具更換有利于提高效率,達(dá)到高產(chǎn)出。但是,復(fù)雜的接線及凌亂的插頭使得機(jī)械手臂的更換變的困難重重。
巴魯夫的BIC電感式耦合器則能解決這一難題。使用電感式耦合器就無需機(jī)械式的電纜連接。電感式耦合器在一定的間隔范圍內(nèi)以非接觸的方式傳輸信號(hào),這能避免磨損,保障刀具的快速更換,從而提供了最大程度的靈活性。此外,這一產(chǎn)品的另一優(yōu)勢是能保證刀具身份的唯一性,因?yàn)閭鞲衅?/span>/執(zhí)行器的分線盒能存儲(chǔ)刀具的ID信息,這樣能避免錯(cuò)誤的刀具分配。客戶不必再擔(dān)心引腳的折損,使用耦合工作也不會(huì)出現(xiàn)彎折,這便不用顧忌軸向偏移的問題。
現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)需要大量傳感器,尤其是機(jī)器人手臂部位,它只能承受重量輕的傳感器。高性能的巴魯夫傳感器集線器不僅重量輕,還能夠通過 IO-link 和一根標(biāo)準(zhǔn)3芯電纜捆綁并傳送傳感器信號(hào),以此證明自身的價(jià)值。巴魯夫還提供成本低、用于拖鏈的BCC M12標(biāo)準(zhǔn)兼容電纜,它非常適用于機(jī)器人。
根據(jù)模塊類型的不同,巴魯夫 IO-link 分配器模塊的端口可配置為(診斷的)輸入、輸出或 IO-link 端口。對(duì)于每個(gè)端口,針腳 2 或針腳 4 可用作輸入端口和輸出端口,或用于診斷。使用 IO-link 符號(hào)標(biāo)記 IO-link 端口。通過 IO-link 靈活安裝 Profibus 和 Profinet,實(shí)現(xiàn)以下優(yōu)勢:快速;使用價(jià)格優(yōu)惠的部件和標(biāo)準(zhǔn)電纜降低成本;縮短安裝、維護(hù)和操作期間的停機(jī)時(shí)間。