在企業(yè)規(guī)模方面，《規(guī)范條件》提出工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)，年主營(yíng)業(yè)務(wù)收入總額不少于5000萬(wàn)元，或年產(chǎn)量不低于2000臺(tái)套；工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)，銷售成套工業(yè)機(jī)器人及生產(chǎn)線年收入總額不低于1億元。

在質(zhì)量要求方面，《規(guī)范條件》提出企業(yè)應(yīng)具備工業(yè)機(jī)器人本體、集成系統(tǒng)相適宜的過程檢測(cè)設(shè)備和出廠檢測(cè)設(shè)備，所有檢測(cè)設(shè)備都需要有效計(jì)量，有CNAS認(rèn)可的有效校準(zhǔn)報(bào)告；工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)和應(yīng)用集成企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)使用的機(jī)器人本體、關(guān)鍵零部件產(chǎn)品須獲得“國(guó)家機(jī)器人CR認(rèn)證標(biāo)志”，機(jī)器人應(yīng)用集成系統(tǒng)須經(jīng)國(guó)家認(rèn)可的第三方檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)的安全評(píng)估合格。

此外，工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)還應(yīng)滿足以下要求：應(yīng)至少具有三坐標(biāo)檢測(cè)儀（量程及精度高于產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求）等定位和精度檢測(cè)儀器設(shè)備，并且保證校準(zhǔn)周期不超過12個(gè)月；至少具有以下定位和精度檢測(cè)等儀器設(shè)備，并且保證校準(zhǔn)周期不超過12個(gè)月：定位精度和重復(fù)定位精度測(cè)試設(shè)備、耐壓儀、高精度工件尺寸測(cè)試設(shè)備、減速器測(cè)試設(shè)備（AGV除外）、伺服電機(jī)測(cè)試設(shè)備（AGV除外）；至少應(yīng)符合以下標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，并經(jīng)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)合格：GB 11291.1-2011 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分：機(jī)器人、GB 5226.1-2008 機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分：通用技術(shù)條件、JB/T 8896-1999 工業(yè)機(jī)器人 驗(yàn)收規(guī)則、JB/T 10825-2008 工業(yè)機(jī)器人 產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范等。

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)還應(yīng)至少符合以下通用標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，并經(jīng)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)合格：GB 11291.2-2013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 工業(yè)機(jī)器人的安全要求 第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成、GB/T 15706-2012 機(jī)械安全 設(shè)計(jì)通則 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)分與風(fēng)險(xiǎn)減小、GB 5226.1-2008 機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分：通用技術(shù)條件、GB 16655-2008 機(jī)械安全 集成制造系統(tǒng) 基本要求、GB/T 20867-2007 工業(yè)機(jī)器人 安全實(shí)施規(guī)范、GB/T 16855.1-2008 機(jī)械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件 第1部分等。