電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/劉靜）2019年天箭慣性申請新三板退市后，便開始準備科創(chuàng)板上市工作。在今年6月底，天箭慣性的科創(chuàng)板IPO終于獲上交所受理，現(xiàn)如今IPO已進入審核問詢階段。

這家成立于1997年的陀螺儀公司，從新三板到A股IPO后，吸引了各路資本瘋投。天眼查顯示，天箭慣性IPO前夕完成了1.5億元規(guī)模的Pre-IPO輪融資，新引入中兵投資、上海軍民融合基金、航信資本、中車資本、渝北區(qū)產(chǎn)業(yè)基金“科興科創(chuàng)”等具有產(chǎn)業(yè)資源的戰(zhàn)略投資，新微資本繼續(xù)跟投。

天箭慣性背后實控人為許吉金、鄧清平和許圖，三人合計控制42.41%股份對應表決權(quán)，是一家典型的家族控股企業(yè)。60后董事長許吉金，畢業(yè)于電子科技大學無線電技術(shù)；其兒子許圖曾就讀對外經(jīng)濟貿(mào)易大學、西北工業(yè)大學、重慶大學，學歷背景豐富，職位一升再升，現(xiàn)任天箭慣性總經(jīng)理，且為公司核心技術(shù)人員。

深耕陀螺儀賽道27年，三年營收累計入賬6.12億

許氏父子做的是陀螺儀生意，其公司主要從事壓電陀螺儀、動力調(diào)諧陀螺儀、微型化動力調(diào)諧陀螺儀、光纖陀螺儀、MEMS陀螺儀等慣性器件以及慣性系統(tǒng)的研究。陀螺儀大家應該不陌生，它在智能駕駛、AR/VR等先進設備上有廣泛應用。

陀螺儀是慣性系統(tǒng)中主要的慣性敏感器件，能夠精確地確定運動物體的方位。陀螺儀可以不依賴外界信息，也幾乎不受外界干擾和影響，具有自主探測運動載體角速度的功能。例如在智能駕駛中，陀螺儀可用來測量車輛不同方向的角速率，從而輸出車輛的姿態(tài)信息。

天箭慣性的核心產(chǎn)品為微型化動力調(diào)諧陀螺儀，2020年-2022年，該產(chǎn)品實現(xiàn)的收入分別為1.12億元、1.24億元、1.66億元，占主營業(yè)務收入的比重分別為72.51%、63.06%、64.38%。為了解決產(chǎn)品結(jié)構(gòu)較為單一的問題，天箭慣性持續(xù)拓展產(chǎn)品線，如今光纖陀螺儀、MEMS陀螺儀新產(chǎn)品線已貢獻快兩成的收入。

天箭慣性作為軍用產(chǎn)品供應商，主要客戶群體為國內(nèi)多家大型軍工集團下屬企事業(yè)單位，天箭慣性主要采用直銷模式銷售產(chǎn)品。在長期配置研制過程中獲得軍方機關、軍方研究所、用戶單位等的認可。

靠著陀螺儀產(chǎn)品，天箭慣性近三年營收穩(wěn)步增長，從2020年1.55億元增長至2.59億元，三年累計入賬6.12億元。但直到2018年天箭慣性才開始實現(xiàn)盈利，許氏父子整整花了22年。近三年天箭慣性雖然是盈利的，但其歸母凈利潤呈現(xiàn)逐年下降的趨勢，從2020年的4046.62萬元降至2022年的2766.96萬元。

而且，近三年天箭慣性的經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額均為負數(shù)，分別為-2431.67萬元、-5714.4萬元、-3712.71萬元，均低于同期凈利潤水平。

三年研發(fā)投入0.79億，新型慣性器件成為研發(fā)重點

招股書顯示，2020年-2022年天箭慣性研發(fā)投入金額分別為1397.56萬元、3095.01萬元、3393.31萬元，三年研發(fā)投入累計7885.88萬元；同期研發(fā)費用率分別為8.99%、15.65%、13.11%，有所下降。

目前，天箭慣性的競爭對手主要是陜西華燕航空儀表有限公司、中船重工重慶長平機械有限責任公司、星網(wǎng)宇達、理工導航、芯動聯(lián)科、長盈通、晨曦航空等。2022年天箭慣性的研發(fā)費用率僅低于芯動聯(lián)科這一同行企業(yè)。

目前陀螺儀領域，新型慣性器件成為研發(fā)重點。MEMS陀螺儀因其體積小、成本低、易批量生產(chǎn)等優(yōu)勢，現(xiàn)階段已基本占據(jù)低精度市場，隨著工藝水平、計算機技術(shù)和數(shù)據(jù)算法的不斷發(fā)展，其精度性能有望實現(xiàn)質(zhì)的突破，逐步進入軍事應用領域。

半球諧振陀螺儀較好地滿足理想慣性器件的性能指標，在成功應用到空間領域的基礎上，向航海領域的推廣已成為必然趨勢，例如法國已將半球諧振陀螺儀作為新一代海洋導航定位系統(tǒng)的主要慣性導航設備，賽峰電子與防務公司基于HRG Crystal技術(shù)研發(fā)的布盧·瑙特 （BlueNaute）系列慣性導航系統(tǒng)，已開始應用到工程船舶、科考船和海警船等載體上；另外，結(jié)合新型制作工藝，大力開發(fā)基于MEMS技術(shù)的微半球諧振陀螺儀也是未來的熱點研究方向。

天箭慣性已組建MEMS陀螺儀研發(fā)團隊，MEMS陀螺儀目前處于前期研制階段，有望在未來實現(xiàn)產(chǎn)品的高精度、小體積、高一致性以及批量化生產(chǎn)。