隨著以ChatGPT為代表的AI大模型技術(shù)的迅猛發(fā)展，人工智能正在顛覆各行各業(yè)，并帶來(lái)巨大的技術(shù)提升，對(duì)傳感器技術(shù)來(lái)說(shuō)，也是如此。

目前，從華為、博世、基恩士等巨頭到初創(chuàng)傳感器企業(yè)，均在探索人工智能技術(shù)在智能傳感器中的應(yīng)用。

此前，來(lái)自以色列的初創(chuàng)企業(yè)Exodigo，宣布獲得1.05億美元（約合7.76億人民幣）的融資，本輪融資由風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)Greenfield Partners和Zeev Ventures共同領(lǐng)投。

資料顯示，Exodigo成立于2021年，短短兩年就已獲得三輪融資，融資金額超過(guò)1.3億美元。

Exodigo為什么能獲得資本青睞？答案在于其傳感器+AI的革命性探測(cè)技術(shù)。

在城市中地下，各種天然氣管道、自來(lái)水管、電纜以及其他可能導(dǎo)致泄漏、爆炸的埋藏障礙物密布，隨著老化、年久失修，帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)劇增。

據(jù)Common Ground Alliance (CGA)測(cè)算，美國(guó)每年有數(shù)十萬(wàn)起因公用管線破損老化帶來(lái)的事故，其損失超過(guò)了300億美元。Exodigo也曾估算，公共事業(yè)公司每年在不必要的重型設(shè)備挖掘和探測(cè)性鉆探上的花費(fèi)，也超過(guò)了1000億美元。與此同時(shí)，建筑環(huán)境幾乎占了全球碳排放量的一半，這也使得解決地下問(wèn)題有了經(jīng)濟(jì)和環(huán)境的雙重需求。

因此，實(shí)現(xiàn)精確的、無(wú)侵入式的地下探測(cè)，繪制出詳細(xì)的地下地圖，對(duì)城市地下管廊系統(tǒng)的維護(hù)非常重要。

傳統(tǒng)的地下地圖依靠單個(gè)傳感器和視覺(jué)提示來(lái)推斷位置和線路路徑，常常需要對(duì)地面進(jìn)行破壞，同時(shí)線路不夠準(zhǔn)確。

那么，Exodigo怎么做呢？

Exodigo使用多個(gè)傳感器融合收集地球物理數(shù)據(jù)，并將信號(hào)與人工智能（AI）融合在一起，顯著提高地圖繪制的準(zhǔn)確性和效率，從而減少不必要的挖掘以節(jié)省成本、降低損失。

據(jù)Exodigo聲稱，該方法通常比傳統(tǒng)方式能夠多發(fā)現(xiàn)20-30%的公用事業(yè)線路，并能夠?qū)⒊醪酵诰蚝豌@探減少多達(dá)90%，因此施工人員只需要在必要時(shí)進(jìn)行挖掘即可。

據(jù)官網(wǎng)介紹，Exodigo繪制地圖主要有這些步驟：

數(shù)據(jù)采集

Exodigo 使用最先進(jìn)的傳感器進(jìn)行掃描，涵蓋多個(gè)物理領(lǐng)域。這種方法彌補(bǔ)了單個(gè)傳感器類型的局限性，并確保檢測(cè)到所有埋藏的資產(chǎn)（無(wú)論材料和屬性如何）。平均每 0.4 英寸（1 厘米）掃描一次采樣，捕獲的數(shù)據(jù)量是傳統(tǒng)定位儀的 1000 倍。

這些先進(jìn)傳感器包括了多頻磁電式傳感器、磁性梯度計(jì)、電性模擬器、多頻多通道探地雷達(dá)等。

同時(shí)，Exodigo以縱橫交錯(cuò)的蛇形路徑模式掃描整個(gè)區(qū)域，而非傳統(tǒng)的“遵循路線”方法從現(xiàn)有記錄和視覺(jué)提示（如沙井或消防栓）開(kāi)始推斷位置，這種方法消除了掃描過(guò)程中的人為錯(cuò)誤和偏見(jiàn)，并最大限度地提高了我們收集的數(shù)據(jù)的完整性。

多傳感器融合

在信號(hào)中添加高分辨率圖像，以檢測(cè)地下公用設(shè)施（例如沙井、消防栓等）的任何地上指標(biāo)。這種融合創(chuàng)建了一個(gè)同步的、基于地理定位的、多感知維度的數(shù)據(jù)堆棧，使我們的人工智能能夠構(gòu)建精確的地下 3D 模型。