機(jī)器視覺(jué),簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)就是讓機(jī)器具有某種可視的能力,代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)專用圖像傳感器(分CMOS和CCD兩種)捕獲到圖像,再經(jīng)過(guò)圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,測(cè)量一件產(chǎn)品的尺寸,位置和顏色,零部件的位置或者其它的關(guān)鍵特性,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要用途是在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí),在重復(fù)性較強(qiáng)的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。
機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù),包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。
機(jī)器視覺(jué)相關(guān)技術(shù)研發(fā)與日俱增
從我國(guó)機(jī)器視覺(jué)專利技術(shù)總體申請(qǐng)量變化趨勢(shì)來(lái)看,機(jī)器視覺(jué)相關(guān)技術(shù)研發(fā)與日俱增。截至2020年10月21日,我國(guó)與機(jī)器視覺(jué)相關(guān)的專利申請(qǐng)數(shù)量為12441項(xiàng)。2010年機(jī)器視覺(jué)相關(guān)申請(qǐng)數(shù)量為215項(xiàng),至2019年,申請(qǐng)數(shù)量達(dá)到2074項(xiàng)。截至2020年10月21日,與機(jī)器視覺(jué)相關(guān)的專利申請(qǐng)量為694項(xiàng)。
注:在SooPAT 輸入“機(jī)器視覺(jué)”搜索結(jié)果,2020年數(shù)據(jù)截至2020年10月21日。
2010年,我國(guó)機(jī)器視覺(jué)相關(guān)專利公開(kāi)數(shù)量為183項(xiàng),至2019年,公開(kāi)數(shù)量達(dá)到2482項(xiàng)。截至2020年10月21日,與機(jī)器視覺(jué)相關(guān)的專利公開(kāi)量為2212項(xiàng)。
注:在SooPAT 輸入“機(jī)器視覺(jué)”搜索結(jié)果,2020年數(shù)據(jù)截至2020年10月21日。
高校成為機(jī)器視覺(jué)技術(shù)研發(fā)主力軍
從我國(guó)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)申請(qǐng)人構(gòu)成來(lái)看,大學(xué)高校是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)研發(fā)的主力軍。截至2020年10月21日,前十位申請(qǐng)人中九位是高校,其中浙江大學(xué)和華南理工大學(xué)最多均為148項(xiàng),均占比1.19%,廣東工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)專利數(shù)量排第三,為142項(xiàng),占比1.14%。
注:在SooPAT 輸入“機(jī)器視覺(jué)”搜索結(jié)果,2020年數(shù)據(jù)截至2020年10月21日。
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)主要以物理的測(cè)量、計(jì)算方面為主
從我國(guó)機(jī)器視覺(jué)部類構(gòu)成來(lái)看,G(物理)部類是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的主要類別,占據(jù)近六成的比例。截至2020年10月21日,部類中G(物理)占比為59%,其次為B(作業(yè);運(yùn)輸)占比22%,H(電學(xué))占比8%,A(農(nóng)業(yè))占比6%。
注:在SooPAT 輸入“機(jī)器視覺(jué)”搜索結(jié)果,2020年數(shù)據(jù)截至2020年10月21日。
按大類來(lái)劃分,物理部類下的G01(測(cè)量;測(cè)試)和G06(計(jì)算;推算;計(jì)數(shù))占據(jù)機(jī)器視覺(jué)專利過(guò)半的份額,分別為32%和23%。。B07(將固體從固體中分離;分選)和H04 (電通信技術(shù))均占比6%。
注:在SooPAT 輸入“機(jī)器視覺(jué)”搜索結(jié)果,2020年數(shù)據(jù)截至2020年10月21日。