ADAS采集的各種數(shù)據(jù)離不開車輛上的各種傳感器，但所有傳感器都是有監(jiān)控范圍的，監(jiān)控范圍之外的情況無法判斷。如何讓車輛獲取到更遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)？最直接的做法就是將地圖信息接入ADAS系統(tǒng)，因?yàn)榈貓D能提供更為細(xì)致的地形數(shù)據(jù)（海拔高度、是否有斜坡、斜坡的斜率、道路彎曲程度等）與道路數(shù)據(jù)（車道線數(shù)、寬度、各類交通標(biāo)志等）。為了消除圖商、ADAS零部件供應(yīng)商之間協(xié)議的差異，圖商、車廠、ADAS零部件供應(yīng)商聯(lián)合起來成立了ADASIS Forum，制定了地圖與ADAS系統(tǒng)之間的通信協(xié)議ADASIS。

在ADASIS V1中，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車輛當(dāng)前位置以及最終目的地，提取所有的路徑規(guī)劃方案，將其中最為優(yōu)先的路徑稱為最可能路徑，而其他方案為備份方案。所有的方案都會(huì)被提取并進(jìn)行重構(gòu)，并最終給出選擇哪條路徑以及如何駕駛通過的建議，傳遞到不同的ADAS系統(tǒng)中，但是V1數(shù)據(jù)提取量很大，最終沒有被汽車廠商采用。于是ADASIS V2進(jìn)行了簡(jiǎn)化，在傳輸時(shí)采用單路徑，就是傳遞數(shù)據(jù)的時(shí)候只選擇其中一條路徑，對(duì)于可能存在的備選方案，則以路徑中的交叉路口（STUB）來表示。每個(gè)交叉路口之間的路徑稱之為路段，路段被視為構(gòu)成路徑的基本單元，以每一個(gè)路段為單位，再進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析與利用，目前V2已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。未來，隨著地圖精度越來越高，數(shù)據(jù)量會(huì)越來越大，以后的ADAS或自動(dòng)駕駛都會(huì)對(duì)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量和傳輸頻率提出更高要求，因此ADASIS V3將考慮采用車身以太網(wǎng)的傳輸方式。

 （3）5G的商用助力V2x通訊技術(shù)降低延遲

汽車系統(tǒng)如何獲取更遠(yuǎn)端的路況信息？上文講解了ADASIS V2 與高精度地圖的融合，其實(shí)除此之外還可以通過V2x通訊實(shí)現(xiàn)。V2X是V2V（車車通訊）、V2I（車路通訊）、V2P（車和行人）等統(tǒng)稱，聯(lián)網(wǎng)汽車通過V2X可以獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而感知遠(yuǎn)距離環(huán)境信號(hào)，實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航。然而，4G通信技術(shù)有著無法避免的缺陷，當(dāng)基站附近連接設(shè)備過多時(shí)，用戶延遲會(huì)明顯增大，眾所周知，延遲對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說非常危險(xiǎn)。未來5G通信網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載能力會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于4G，如果商用擁堵狀況也會(huì)大大減輕。更重要的是5G技術(shù)會(huì)將自動(dòng)駕駛汽車列為高優(yōu)先級(jí)用戶，對(duì)其特別考慮，保證汽車控制信號(hào)能夠一直以足夠快的速度來傳輸，從而保證自動(dòng)駕駛的安全。

ADAS技術(shù)和數(shù)字座艙的融合推動(dòng)自動(dòng)駕駛?cè)缁鹑巛钡叵蚯鞍l(fā)展，不管是互聯(lián)網(wǎng)公司，還是傳統(tǒng)汽車廠商都在一齊發(fā)力，努力在未來的汽車市場(chǎng)取得一席之地，它們立足應(yīng)用大力研發(fā)自動(dòng)駕駛及各種相關(guān)技術(shù)，同時(shí)又促進(jìn)了ADAS技術(shù)和數(shù)字座艙不斷融合。

ADAS行業(yè)也因汽車市場(chǎng)行情火爆而在國(guó)內(nèi)迅猛發(fā)展，這必然也伴隨著產(chǎn)業(yè)鏈從環(huán)境感知到執(zhí)行機(jī)構(gòu)乃至周邊一系列產(chǎn)業(yè)的迸發(fā)。但就目前來看，ADAS發(fā)展仍有許多“痛點(diǎn)”：整車廠既想推進(jìn)目前的研究，確保量產(chǎn)計(jì)劃，又急于尋找長(zhǎng)期合作伙伴，打破ADAS市場(chǎng)寡頭壟斷的形式，盡早推出安全、高效、親民的智能汽車、若不解決這一痛點(diǎn)，很難實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)ADAS市場(chǎng)的飛躍。基于這一現(xiàn)狀，勵(lì)展博覽集團(tuán)攜手嘉之道汽車及中國(guó)汽車咨詢中心網(wǎng)打造Automotive World China技術(shù)論壇，于2017年 4月25-26日在上海世博展覽館舉行，我們將邀請(qǐng)行業(yè)大咖就ADAS開發(fā)、集成于驗(yàn)證等難點(diǎn)展開探討，以期促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。