車載以太網(wǎng)成為面向未來應(yīng)用的新型車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)
車載以太網(wǎng),簡(jiǎn)而言之,即將熟悉的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)中的以太網(wǎng)技術(shù)經(jīng)過修改和優(yōu)化,以應(yīng)用在汽車上,使其能滿足未來車內(nèi)高速通信的需求
車載以太網(wǎng)的歷史并沒有那么久遠(yuǎn)。雖然很多年前就已經(jīng)開始了這項(xiàng)技術(shù)的研究,但是IEEE是在2015-2016年才形成了IEEE802.3bw以及802.3bp標(biāo)準(zhǔn),分別對(duì)車載以太網(wǎng)100M速率(簡(jiǎn)稱100base-T1)以及1000M速率(簡(jiǎn)稱1000base-T1)的通信標(biāo)準(zhǔn)做出了明確的規(guī)定。近兩年又推出了IEEE802.3cg以及IEEE 802.3ch,分別制定了車載10M速率(10base-T1S)以及車載2.5G/5G/10G速率(MultiGbase-T1)標(biāo)準(zhǔn)。與此同時(shí),OPEN ALLIANCE聯(lián)盟也對(duì)ECU級(jí)的測(cè)試項(xiàng)目和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)做出了規(guī)定,目前TC8主要針對(duì)100/1000base-T1的ECU測(cè)試,而MultiGbase-T1會(huì)在TC15中完成。
車載以太網(wǎng)發(fā)展迅速,越來越受到汽車產(chǎn)業(yè)界的重視。尤其在隨著5G、車聯(lián)網(wǎng)、無人駕駛等應(yīng)用的出現(xiàn),傳統(tǒng)的低速總線技術(shù)無法滿足多傳感器、攝像頭數(shù)據(jù)等大數(shù)據(jù)量的傳輸要求。同時(shí),V2X也對(duì)通信低延遲和實(shí)時(shí)性提出了嚴(yán)苛需求。因此,廠商紛紛借助車載以太網(wǎng)來構(gòu)建新型車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)。
總線速率的提升為工程師測(cè)試帶來挑戰(zhàn)
在以CAN/FlexRay等為代表的低速總線中,由于數(shù)據(jù)傳輸速率較低(例如普遍使用的CAN總線速率最高為1Mbps,而常用的為500Kbps),工程師在調(diào)測(cè)時(shí),往往更多側(cè)重于模塊功能化調(diào)試。示波器作為常用工具,在調(diào)測(cè)時(shí)比較容易,且示波器具備的協(xié)議觸發(fā)和解碼功能可以幫助工程師捕獲特定 CAN信號(hào)幀并解碼查看,定位故障。如圖1所示。
圖1 CAN總線解碼功能示意圖
然而,在對(duì)更高速的車載以太網(wǎng)接口做驗(yàn)證時(shí),情況會(huì)復(fù)雜很多,需要進(jìn)行物理層一致性測(cè)試。
首先,隨著被測(cè)信號(hào)速率的提升,為了保證信號(hào)完整性需要使用更大帶寬的示波器。選擇示波器的帶寬時(shí),可參考表1。
表1 車載以太網(wǎng)速率測(cè)試所需示波器帶寬
IEEE 802.3協(xié)議和OPEN ALLIANCE針對(duì)各個(gè)不同的速率也明確規(guī)定了不同的測(cè)試項(xiàng)目及評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。以最新發(fā)布的10G速率的IEEE802.3ch為例,發(fā)射端物理層的測(cè)試內(nèi)容包括最大輸出壓降,發(fā)射端線性度,抖動(dòng)(確定性抖動(dòng)/隨機(jī)抖動(dòng)),功率譜密度,差分電壓峰值,時(shí)鐘頻率,回波損耗等測(cè)試項(xiàng)目,其中回波損耗需要使用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀來測(cè)試。
工程師憑借調(diào)試低速總線的經(jīng)驗(yàn),通過手動(dòng)測(cè)試可能無法有效完成這些測(cè)試任務(wù)。例如:在低速總線測(cè)試時(shí),比較少關(guān)注抖動(dòng)細(xì)節(jié),更沒有討論確定性抖動(dòng)或隨機(jī)抖動(dòng)的必要。功率譜密度,回波損耗這些指標(biāo)也很少涉及;最大輸出壓降的測(cè)試原理比較簡(jiǎn)單,但是測(cè)試過程繁瑣,要求能夠準(zhǔn)確測(cè)試信號(hào)波形中距離第一個(gè)過零點(diǎn)4ns位置和16ns位置的電壓差。如果手動(dòng)測(cè)試,不僅效率低,而且會(huì)由于人為設(shè)置測(cè)量而造成誤差;高速信號(hào)的測(cè)試對(duì)連接夾具也提出了高要求,不合格的夾具可能導(dǎo)致過大的衰減,導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果失敗。
一致性測(cè)試方案讓自動(dòng)測(cè)試成為可能
羅德與施瓦茨(以下簡(jiǎn)稱"R&S公司")的示波器可以提供K24(100base-T1), K87(1000base-T1), K88(MultiGbase-T1), K89(10base-T1)車載以太網(wǎng)一致性測(cè)試軟件。如圖2是RTP系列示波器的10Gbase-T1的軟件界面,支持的測(cè)試項(xiàng)目與IEEE 802.3ch發(fā)射端的定義保持一致。
圖2 RTP-K88 10Gbase-T1測(cè)試軟件界面
以10G速率車載以太網(wǎng)為例,從以下幾個(gè)方面來了解測(cè)試時(shí)的注意事項(xiàng),以及一致性軟件是如何簡(jiǎn)化測(cè)試過程。
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