圖4 CANFD網(wǎng)橋?qū)崿F(xiàn)CAN與CANFD通訊

除此之外，對(duì)CANFD設(shè)備的測(cè)試、調(diào)試以及數(shù)據(jù)的讀取與存儲(chǔ)也是目前存在的痛點(diǎn)，面對(duì)諸如此類現(xiàn)象,致遠(yuǎn)電子針對(duì)常用的接口，例如：USB、串口、網(wǎng)口、WiFi、PCIe等，推出了如圖5所示一系列CANFD卡及記錄儀，助力工程師完成CANFD網(wǎng)絡(luò)和車載以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、調(diào)試、故障排查以及維護(hù)。

圖5 CANFD系列產(chǎn)品

CANFDBridge助力整車廠CANFD快速升級(jí)

CANFDBridge是廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開發(fā)的高性能CAN/CANFD智能協(xié)議網(wǎng)橋。集成2路CAN/CANFD可切換接口，支持ISO標(biāo)準(zhǔn)CANFD與Bosch CANFD標(biāo)準(zhǔn)。每個(gè)接口具備獨(dú)立的2500VDC電氣隔離保護(hù)電路，支持設(shè)置波特率范圍50K~5Mbps；支持CAN轉(zhuǎn)CAN、CAN轉(zhuǎn)CANFD、CANFD轉(zhuǎn)CAN、CANFD轉(zhuǎn)CANFD等報(bào)文默認(rèn)轉(zhuǎn)換處理，除此之外，具有如下特性：

靈活的轉(zhuǎn)換組合還原數(shù)據(jù)

采用直轉(zhuǎn)、合并、拆分三種方式實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)CAN的8字節(jié)長(zhǎng)度和CANFD的64字節(jié)長(zhǎng)度的相互轉(zhuǎn)換，無損還原原有數(shù)據(jù)。

支持64組ID過濾，有效過濾無需數(shù)據(jù)

每個(gè)CAN通道支持設(shè)置64組標(biāo)準(zhǔn)幀ID/標(biāo)準(zhǔn)幀組ID/擴(kuò)展幀ID/擴(kuò)展幀組ID的過濾配置，有效過濾無需數(shù)據(jù)，降低總線負(fù)載。

支持CAN ID與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換映射功能

CANFDBridge支持ID與數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換映射，可以把輸入的報(bào)文進(jìn)行特定ID和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換輸出，實(shí)現(xiàn)相同設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)接入。

靈活設(shè)置波特率采樣點(diǎn)，內(nèi)置終端電阻使能

CANFDBridge內(nèi)置可配置的終端電阻，用戶通過軟件即可使能或者去除；自帶自定義波特率計(jì)算器，可以計(jì)算出匹配網(wǎng)絡(luò)的TESG1、TESG2、SJW、采樣點(diǎn)的波特率寄存器，提高設(shè)備的適應(yīng)性。

總線錯(cuò)誤回傳功能，提高故障預(yù)警能力

CANFDBridge具備發(fā)送錯(cuò)誤信息回傳功能，讓本側(cè)設(shè)備獲知另外一側(cè)的總線運(yùn)行情況，提高故障預(yù)警能力。

配置接口讀取總線錯(cuò)誤狀態(tài)

通過CANFDBridge的配置接口，具備讀取通訊錯(cuò)誤狀態(tài)的功能，可以方便的查找到故障的大概方向，以便于paicha 軟硬件問題。

支持ECU刷寫和E2E安全算法，完美匹配AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)

ZCANPRO支持ECU刷新和E2E安全算法，提供UDS協(xié)議服務(wù)，添加刷寫文件并應(yīng)用執(zhí)行器，可輕松完成ECU數(shù)據(jù)安全快速刷新。