FDF位（Flexible Data Rate Format）：原CAN數(shù)據(jù)幀中的保留位r。FDF位常為隱性（1），表示CAN FD報(bào)文；
BRS位（ Bit Rate Switch）：位速率轉(zhuǎn)換開關(guān)，當(dāng)BRS為顯性位（0）時(shí)數(shù)據(jù)段的位速率與仲裁段的位速率一致，當(dāng)BRS為隱性位（1）時(shí)數(shù)據(jù)段的位速率高于仲裁段的位速率；
ESI位（Error State Indicator）：，錯(cuò)誤狀態(tài)指示，主動(dòng)錯(cuò)誤時(shí)發(fā)送顯性位（0），被動(dòng)錯(cuò)誤時(shí)發(fā)送隱性位（1）。
3. DLCs的值與數(shù)據(jù)場(chǎng)和CRC校驗(yàn)場(chǎng)有關(guān)，在上文中已經(jīng)說(shuō)明。
4. CAN FD的確認(rèn)場(chǎng)，幀結(jié)尾及間歇場(chǎng)與傳統(tǒng)CAN一樣，就不再贅述。
三、如何從傳統(tǒng)的CAN升級(jí)到CAN FD
盡管CAN FD繼承了絕大部分傳統(tǒng)CAN的特性，但是從傳統(tǒng)CAN到CAN FD的升級(jí)，我們?nèi)孕枰龊芏嗟墓ぷ鳌?/span>
