從控制場中的BRS位到ACK場之前（含CRC分界符）為可變速率，其余部分為原CAN總線用的速率。兩種速率各有一套位時間定義寄存器，它們除了采用不同的位時間單位TQ外，位時間各段的分配比例也可不同。
2. 新的數(shù)據(jù)場長度
CAN FD對數(shù)據(jù)場的長度作了很大的擴充，DLC最大支持64個字節(jié)，在DLC小于等于8時與原CAN總線是一樣的，大于8時則有一個非線性的增長，最大的數(shù)據(jù)場長度可達64字節(jié)。如下所示為DLC數(shù)值與字節(jié)數(shù)的非線性對應關系。
3. CRC校驗場
在CAN FD協(xié)議標準化的過程中，通信的可靠性也得到了提高。由于DLCs的長度不同，在DLC大于8個字節(jié)時，CAN FD選擇了兩種新的BCH型CRC多項式。
二、CAN FD幀結構分析
關鍵詞:CAN CAN FD 汽車產業(yè) 致遠電子 測試測量 儀器儀表 瀏覽量：411
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