霍爾傳感器：目前汽車上應(yīng)用的磁傳感器大多基于霍爾效應(yīng)的原理，簡稱為霍爾傳感器。主要用來測(cè)量運(yùn)動(dòng)量，如位臵、角度、速度、電流等，分為霍爾開關(guān)、位臵霍爾（線性 / 角度 /3D）、轉(zhuǎn)速霍爾、電流霍爾及導(dǎo)航系統(tǒng)磁力計(jì)等類型。

霍爾傳感器的測(cè)量原理——霍爾效應(yīng)是指當(dāng)電流通過磁場(chǎng)中的霍爾元件時(shí)，磁場(chǎng)會(huì)對(duì)霍爾元件中的電子產(chǎn)生垂直于電子運(yùn)動(dòng)方向的作用力，使得在垂直導(dǎo)體與磁感線方向正負(fù)電荷聚集，形成霍爾電壓。

霍爾傳感器的測(cè)量原理是運(yùn)動(dòng)切割磁感線引起磁場(chǎng)以及感應(yīng)電流的變化，最終導(dǎo)致霍爾電壓的變化，依據(jù)該變化來探測(cè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化。

圖：霍爾效應(yīng)原理圖

xMR 磁阻：AMR、 GMR、 TMR 均基于磁阻原理，作為下一代磁傳感器技術(shù)，憑借性能優(yōu)勢(shì)，滲透率正日益提升。目前 AMR/GMR 技術(shù)已經(jīng)在輪速、方向盤轉(zhuǎn)角 / 扭矩、電子節(jié)氣門位臵、曲軸和凸輪軸轉(zhuǎn)速等傳感器領(lǐng)域得到規(guī)?；瘧?yīng)用。

TMR 傳感器的性能提升十分顯著，利用磁性多層膜材料的隧道磁電阻效應(yīng)，與霍爾元件、 AMR、 GMR 相比， 優(yōu)勢(shì)突出：

第一， 溫度性能好，前端模塊電鍍了納米厚度的氧化層， 而不是半導(dǎo)體；

第二， 電流功耗小，從霍爾的 5-20mA 減少到 μA 級(jí)別；

第三， 敏感性很強(qiáng)，規(guī)模上量后成本更低， 霍爾元件需要用釹鐵硼等強(qiáng)力磁鐵。

TMR 傳感器將憑借突出的產(chǎn)品性能， 在高要求應(yīng)用場(chǎng)景替代霍爾傳感器：

1、 角度、轉(zhuǎn)速、位臵類傳感器：包括 BLDC 轉(zhuǎn)子位臵、方向盤轉(zhuǎn)角、輪速、節(jié)氣門位臵、曲軸 / 凸輪軸角度等功能安全等級(jí)要求非常高的應(yīng)用場(chǎng)合。

2、 液位傳感器：TMR 取代干簧管， 干簧管容易破裂、 一致性差、 成本較高， TMR 靈敏度高、成本低、克服破碎問題。

化學(xué)傳感器

氧傳感器：汽車中一般設(shè)臵前氧和后氧兩個(gè)氧傳感器。前氧傳感器檢測(cè)混合排氣中氧的含量， 并反饋給發(fā)動(dòng)機(jī) ECU修正噴油量，控制混合氣的空燃比在理論值附近，使三元催化達(dá)到效率最高。后氧傳感器檢測(cè)催化轉(zhuǎn)化后混合氣體中的氧含量，用來判定三元催化轉(zhuǎn)化器是否失效。

圖：氧傳感器工作原理

氮氧化物傳感器：氮氧化物傳感器主要應(yīng)用在柴油車后處理 SCR 系統(tǒng)（Selective Catalytic Reduction System），用于檢測(cè)尾氣催化還原之后NOx 的含量是否滿足排放要求。

溫度傳感器

汽車上普遍用熱敏電阻來測(cè)量溫度，可分為 PTC 和 NTC 兩類。

NTC: 電阻隨溫度升高而降低，主要用來測(cè)量氣體、液體、環(huán)境溫度，包括冷卻液、進(jìn)氣管、空調(diào)蒸發(fā)器出口、車內(nèi)外等溫度檢測(cè)。

PTC: 超過一定溫度時(shí)，電阻明顯增大， 主要用于過流保護(hù)、溫度限制、加熱等場(chǎng)景，如電機(jī)保護(hù)傳感器。

面對(duì)高溫場(chǎng)合，如發(fā)動(dòng)機(jī)排氣歧管、三元催化器溫度高達(dá) 800℃以上， 傳統(tǒng)的熱敏電阻無法滿足要求，通常采用鉑電阻溫度傳感器進(jìn)行測(cè)量。