5月25日，美國(guó)電動(dòng)汽車制造商特斯拉宣布，將在Autopilot自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)中取消毫米波雷達(dá)的使用。這家自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先的車企，將采用更加激進(jìn)的自動(dòng)駕駛感知方案。

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)之一，實(shí)現(xiàn)感知識(shí)別離不開(kāi)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器。目前，關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)感知層面的解決方案主要有兩類：一種是由攝像頭主導(dǎo)、配合毫米波雷達(dá)等低成本元件組成，即純視覺(jué)計(jì)算，典型代表即特斯拉；一種是由激光雷達(dá)主導(dǎo)，配合攝像頭、毫米波雷達(dá)等元件組成。

“以視覺(jué)為主的好處是成本低，容易實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。激光雷達(dá)的好處在于精準(zhǔn)測(cè)量，但缺點(diǎn)是成本高。這兩種方案各有優(yōu)缺點(diǎn)。”清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授楊殿閣在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)表示。

盡管特斯拉主推視覺(jué)方案，特斯拉CEO馬斯克也多次公開(kāi)唱衰激光雷達(dá)，但是，也有不少車企將激光雷達(dá)技術(shù)視作實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的最佳方案。

今年以來(lái)，多家國(guó)內(nèi)車企宣布了激光雷達(dá)量產(chǎn)上車的計(jì)劃。蔚來(lái)ET7將使用一顆圖達(dá)通的激光雷達(dá)，小鵬P5計(jì)劃搭載大疆的激光雷達(dá)，極狐ARCFOX 阿爾法S華為HI版則計(jì)劃在車上搭載3顆華為的激光雷達(dá)。

“2021年，激光雷達(dá)將迎來(lái)量產(chǎn)元年?！?月27日，圖達(dá)通聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO鮑君威在第八屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)（CICV 2021）上表示。

現(xiàn)階段需要激光雷達(dá)嗎？

車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的開(kāi)發(fā)，已經(jīng)有一段時(shí)間。2017年，法雷奧量產(chǎn)了第一款車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，搭載在奧迪A8上。5月31日，法雷奧中國(guó)區(qū)CTO顧劍民告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者，法雷奧在全球至今一共生產(chǎn)交付了近13萬(wàn)顆激光雷達(dá)。

據(jù)了解，法雷奧的激光雷達(dá)今年3月搭載在日產(chǎn)Legend車型上量產(chǎn)；第二代激光雷達(dá)正在全新奔馳S-Class上量產(chǎn)，明年還會(huì)在亞洲另一家車企的車型上量產(chǎn)。

不過(guò)，法雷奧的激光雷達(dá)并未實(shí)現(xiàn)在量產(chǎn)車上的全面搭載，只是搭載于部分車型的部分版本上。蔚來(lái)ET7、小鵬P5、阿爾法S三款車型發(fā)布時(shí)，蔚來(lái)、小鵬、ARCFOX極狐都稱自己是首個(gè)搭載量產(chǎn)激光雷達(dá)的企業(yè)。三家車企的產(chǎn)品今年上半年已陸續(xù)亮相，并計(jì)劃在年底或明年一季度開(kāi)始交付。

“激光雷達(dá)是非常新而且非常貴的東西，汽車行業(yè)要下很大決心，不能只是跟風(fēng)。下定決心是為了有用處，而不是為了上而上激光雷達(dá)?！滨U君威對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示。

值得注意的是，越來(lái)越多的車企在今年宣布要采用激光雷達(dá)。但是，部分車企此前的車型設(shè)計(jì)規(guī)劃中并沒(méi)有激光雷達(dá)。并且，部分車企本身的輔助駕駛功能，并沒(méi)有必要采用激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)的量產(chǎn)應(yīng)用，與自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展有著密切關(guān)聯(lián)。業(yè)內(nèi)的普遍共識(shí)是，在L1、L2級(jí)輔助駕駛階段，并沒(méi)有必要搭載激光雷達(dá)，反而會(huì)增加成本。但針對(duì)L3、L4級(jí)別以上的高階自動(dòng)駕駛，是否需要使用激光雷達(dá)仍具有一定爭(zhēng)議。

深圳速騰聚創(chuàng)科技有限公司研發(fā)副總裁Leilei Shinohara認(rèn)為，不用激光雷達(dá)而達(dá)到高級(jí)別自動(dòng)駕駛是不可行的。

“交通行業(yè)出行場(chǎng)景太復(fù)雜了，擁堵、惡劣的天氣、環(huán)境干擾這些事情使得只靠視覺(jué)傳感器，或即使加上毫米波，也還是不夠的?！盠eilei Shinohara說(shuō)。

簡(jiǎn)單來(lái)看，目前激光雷達(dá)最大的用途，就是在極端天氣、極端情況下提升自動(dòng)駕駛感知的精度。

目前，激光雷達(dá)量產(chǎn)使用仍具有一定難度。鮑君威認(rèn)為，激光雷達(dá)搭載到量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車中，必須要滿足三個(gè)必要條件：滿足自動(dòng)駕駛汽車安全要求、滿足車規(guī)以及可控的量產(chǎn)成本。

在成本方面，隨著技術(shù)的成熟和規(guī)模的擴(kuò)大，目前大部分激光雷達(dá)公司稱量產(chǎn)成本大約已經(jīng)達(dá)到1000美元左右的水平。不過(guò)，此前華為智能汽車解決方案BU總裁王軍在今年上海車展期間接受記者采訪時(shí)稱，其激光雷達(dá)的成本可以降低到200美元。但他并沒(méi)有透露具體何時(shí)能將成本降到此。

不過(guò)，值得注意的是，從法律法規(guī)來(lái)看，目前L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛只能在自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)或者示范區(qū)行駛，高級(jí)別自動(dòng)駕駛并未達(dá)到允許在城區(qū)復(fù)雜道路應(yīng)用的階段。