5月19日，百度自動(dòng)駕駛與禾賽科技簽約將定制激光雷達(dá)；小馬智行也宣布其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將搭載美國(guó)初創(chuàng)公司Luminar的激光雷達(dá)；而且，華為的激光雷達(dá)已成為極狐阿爾法S華為HI版的標(biāo)配，還有一張Model Y頂著激光雷達(dá)在大路上測(cè)試開(kāi)發(fā)的圖片也在瘋傳......在技術(shù)迭代的大浪潮下，真香定理誰(shuí)也逃不過(guò)嗎？

強(qiáng)勢(shì)回歸C位，激光雷達(dá)上車(chē)“吉時(shí)已到”

據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)Yole預(yù)測(cè)，在2030年全球車(chē)載激光雷達(dá)（L2-L5）出貨量總額約在2390萬(wàn)個(gè)，銷(xiāo)售總額超過(guò)139億美元。德邦證券預(yù)測(cè)2025年全球/中國(guó)市場(chǎng)激光雷達(dá)在下游配套汽車(chē)量產(chǎn)領(lǐng)域空間將有望分別達(dá)108.0/47.6億美元。從今年開(kāi)始，便有一大堆配備激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)已經(jīng)亮相，還有更多正在路上。

ARCFOX極狐宣布與華為合作共同打造高階自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)——ARCFOX極狐阿爾S華為HI版采用華為最先進(jìn)的3顆96線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)搭載方案，可以實(shí)現(xiàn)300度視角，同時(shí)還裝配了6個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭，13個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)搭載算力可達(dá)352Tops的華為芯片。 為何要搭載3顆激光雷達(dá)？要滿(mǎn)足城區(qū)+高速+園區(qū)的全場(chǎng)景使用，需要做全域掃描，特別是車(chē)的兩邊也要掃描到，譬如在轉(zhuǎn)彎時(shí)。另外，1顆激光雷達(dá)對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)高速可以滿(mǎn)足使用需求，2顆甚至3顆激光雷達(dá)可滿(mǎn)足路況更復(fù)雜的鬧市區(qū)。而且全域掃描的密度均勻，要達(dá)到一定的點(diǎn)源質(zhì)量，要求返回來(lái)的光線達(dá)到10%以上，才能保證點(diǎn)的密度，這也需要更多激光雷達(dá)，用一個(gè)激光雷達(dá)覆蓋的密度明顯不夠。

近來(lái)，豪華的配置讓蔚來(lái)?yè)碛辛藦妮o助駕駛跨越到自動(dòng)駕駛的底氣，但為蔚來(lái)補(bǔ)上最后一塊關(guān)鍵“拼圖”的，恐怕還是位于車(chē)頂“暸望塔”位置的激光雷達(dá)。新發(fā)布的蔚來(lái)ET7在車(chē)頂中部融入國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司圖達(dá)通（Innovusion）的激光雷達(dá)。這枚來(lái)自圖達(dá)通的激光雷達(dá)擁有最遠(yuǎn)500米的探測(cè)距離，10%反射率下250米的探測(cè)距離，最高分辨率0.06°*0.06°，水平視場(chǎng)角達(dá)到120°。作為量產(chǎn)車(chē)型上新引入的傳感器設(shè)備，它可以與毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等眾多傳感器形成冗余，以保證自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性。這枚激光雷達(dá)的重要性也使得圖達(dá)通成為今年一月“NIO DAY”上唯二擁有“姓名”的制造商。

另一邊，承載著厚望的小鵬P5宣布了搭載大疆專(zhuān)為L(zhǎng)3/L4自動(dòng)駕駛打造的Livox Horizon（覽沃浩界）激光雷達(dá)，其被安裝在前臉的左右兩側(cè)。技術(shù)上，其可利用激光雷達(dá)的激光三位掃描生成點(diǎn)云，從而創(chuàng)建3D地圖，并且可以讓NGP功能在城市中使用。并且將小鵬P5探測(cè)距離提升至 150 米（針對(duì) 10% 反射率目標(biāo)物），橫向 120° FOV，前側(cè)向雙臺(tái)布置使得視野提升到 150°，144 線的點(diǎn)云密度，角度分辨率高達(dá) 0.16°，中心區(qū)域刷新率 20Hz，可實(shí)現(xiàn)高速公路、城區(qū)道路等場(chǎng)景下遠(yuǎn)處障礙物的檢測(cè)。此外還有長(zhǎng)城WEY摩卡SUV采用了德國(guó)Ibeo公司的固態(tài)激光雷達(dá)....

無(wú)論是傳統(tǒng)廠商還是造車(chē)新勢(shì)力，目前國(guó)內(nèi)汽車(chē)企業(yè)都將激光雷達(dá)當(dāng)作提升自己市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要一環(huán)。根據(jù)透露，2021年還將有更多整車(chē)廠量產(chǎn)搭載激光雷達(dá)的車(chē)型，包括寶馬、戴姆勒在內(nèi)。此外，部分整車(chē)廠和產(chǎn)業(yè)鏈公司還通過(guò)產(chǎn)業(yè)投資，與激光雷達(dá)供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)更深的綁定，如百度、博世和安森美投資了禾賽科技，北汽、上汽投資了速騰聚創(chuàng)，安波福、麥格納投資了Innoviz等。唯獨(dú)缺了特斯拉。

特斯拉能繞過(guò)激光雷達(dá)嗎？

特斯拉放棄激光雷達(dá)，也是為了實(shí)現(xiàn)更低的成本，畢竟激光雷達(dá)的成本是非常高的。而特斯拉的攝像頭+毫米波雷達(dá)的解決方案，高清攝像機(jī)成本也就幾十塊甚至十幾塊錢(qián)。這還幫助特斯拉拿下了不少的市場(chǎng)份額，何樂(lè)而不為呢？并且視覺(jué)方案的圖像成型快，能夠辨別顏色，同時(shí)可視化程度也比較高，在采集大量的用戶(hù)行駛數(shù)之后，不斷分析、總結(jié)、優(yōu)化，從而反哺升級(jí)自動(dòng)駕駛算法，強(qiáng)化其自動(dòng)駕駛能力，這也是特斯拉的底氣。

但隨著電子行業(yè)的高速發(fā)展和規(guī)?；瘧?yīng)用普及，激光雷達(dá)正在逐步解決體積和成本的問(wèn)題。并且對(duì)于可以帶來(lái)更加實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的3D感知信息的激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，不少業(yè)內(nèi)人士都表示未來(lái)將會(huì)成為自動(dòng)駕駛或高級(jí)別輔助駕駛的核心傳感器。也有研究機(jī)構(gòu)測(cè)算，2025年固態(tài)/半固態(tài)激光雷達(dá)在ADAS上的需求量將達(dá)到470萬(wàn)只，2030年有望達(dá)到1797萬(wàn)只。