近日，蘋果公司獲得了一項汽車夜視系統(tǒng)專利，該系統(tǒng)結(jié)合了可見光、近紅外（NIR）和長波紅外（LWIR）傳感器，可以全面觀察前方的情況。

蘋果在專利描述當中表示，自動駕駛汽車在夜間視線方面與人類司機有同樣的局限性。夜間或低光環(huán)境給自動汽車控制系統(tǒng)帶來了挑戰(zhàn)。例如，夜間汽車前燈提供的照明水平可能受到法律或法規(guī)的限制，這反過來又會限制用于檢測車輛路徑中或附近物體的可見光譜傳感器有效范圍，目前的有限有效范圍（例如約60米）用于檢測和或分類物體，會降低安全性和/或降低車輛安全行駛的速度。

圖4為用于夜間自動物體檢測和識別的多模式感知車輛示例圖；圖7為安裝在車輛上的多種傳感器的重疊視場示例示意圖。

例如，對安裝在車輛上的近紅外照明器的照度可以有較寬松的限制或不限制。帶有近紅外照明器的近紅外傳感器可以被配置為捕獲關(guān)于車輛路徑中或附近的物體的高分辨率圖像信息，探測范圍明顯更長，可以達到200米。這可以使車輛移動時更早地檢測和分類物體，并提高安全性和/或最大速度。近紅外照明器可以在相對狹窄的視場（例如，30度的圓錐體）中投射近紅外光。

該專利指出，可見光提供了最高的分辨率，近紅外線提供了最大的范圍，而長波紅外線提供了最寬的視野。將這三者的輸入結(jié)合起來，將使汽車在夜間對前方和周圍的情況有一個最好的模型。蘋果公司希望這項技術(shù)能幫助自動駕駛汽車在黑暗的情況下看清路面，從而更快地發(fā)現(xiàn)道路上的障礙物、危險。