近日,索尼公司宣布推出全新高速視覺傳感器IMX382,可以每秒1000幀的速度對物體進行檢測和跟蹤,索尼預(yù)計將于2017年10月開始出貨樣品。
該視覺傳感器為堆疊式構(gòu)造,具有背照式像素陣列和信號處理電路層。電路層配有影像處理電路和可編程列并行處理器,可進行高速目標檢測和跟蹤?;诒痴帐较袼仃嚵?,這種構(gòu)造可實現(xiàn)高靈敏度成像,檢測和跟蹤目標的速度為每秒1000幀。本傳感器使用從像素獲得的顏色和亮度等信息來檢測物體,然后提取物體的質(zhì)心、力矩和運動矢量,最終在每幀中輸出視覺傳感器上的信息。
本視覺傳感器可以1000fps速度檢測和跟蹤目標,在單個芯片上實現(xiàn)了成像。這不僅擴大了應(yīng)用范圍,而且提供了傳統(tǒng)系統(tǒng)難以獲得的新價值。
在此前裝有30fps處理的影像傳感器的系統(tǒng)上,并不總是能夠捕獲快速移動的物體或現(xiàn)象。 在1000fps下,新產(chǎn)品的成像速度比傳統(tǒng)芯片快約33倍,它還可以捕獲快速移動的物體,并從影像信息中檢測物體,同時使用高速處理功能提取質(zhì)心、力矩和運動矢量等信息。因為處理結(jié)果可從傳感器逐幀輸出,所以反饋到系統(tǒng)的時間比傳統(tǒng)方法更快。如果在檢測工廠和其他地方生產(chǎn)線異?;蚬收蠒r發(fā)生延誤,可能會產(chǎn)生致命的結(jié)果。然而,這種視覺傳感器能夠瞬間捕獲這些異常或故障,快速發(fā)出命令以停止系統(tǒng)。
傳統(tǒng)工業(yè)機器人一般通過使用程序的既定運動坐標來工作。而利用IMX382的高速跟蹤功能,可以實現(xiàn)對機器人的實時反饋,機器人可以根據(jù)物體的運動和狀態(tài)做到自主操作。這可使機器人學(xué)習(xí)更加高效,從而提高生產(chǎn)率。
在傳統(tǒng)系統(tǒng)中,用于檢測和跟蹤目標的影像處理必須用電腦等其它設(shè)備后期執(zhí)行,而將傳送影像數(shù)據(jù)、檢測目標和跟蹤影像處理等功能集成在一枚芯片上的IMX382,改變了這一點。這款傳感器不但使后期設(shè)備變得更緊湊小巧、降低系統(tǒng)整體能耗,還通過消除某些物理限制擴展了新系統(tǒng)的開發(fā)潛力。