當(dāng)時空氣里都充滿了緊張與焦慮，母船上的監(jiān)控顯示屏被持續(xù)圍觀著，劉健在不同實(shí)驗(yàn)室間匆匆往返，一言不發(fā)，其余成員也來來去去，嘗試各種解決方式。
“這可真是個熊孩子，千萬別走丟了?！币幻渌n題組的人說道。
最終，解決了通訊問題后，母船找到了潛器，發(fā)出提前終止任務(wù)的指令。
事后工程師們對操作規(guī)程等進(jìn)行了調(diào)整。此后潛器再未出現(xiàn)類似問題，全部順利完成任務(wù)。
如今航段幾近結(jié)束。劉健回顧整個航段認(rèn)為，總體順利除歸因于潛器本身狀態(tài)較好、團(tuán)隊(duì)精心調(diào)試準(zhǔn)備外，也與解決航段中暴露的問題有很大關(guān)系。
“第一航段中，潛器首次到有著復(fù)雜地形地貌的西南印度洋深海，遭遇了一些問題，包括對水流和地形認(rèn)識不足等人為錯誤”。他說，正是這些問題，團(tuán)隊(duì)吸取教訓(xùn)、采取措施從而將潛器狀態(tài)恢復(fù)到最佳。在第二航段中新問題的暴露也是如此。
“越野車”
駛?cè)牒诎档暮５资澜?/strong>
本航段的探測任務(wù)分別在“龍旂”、“斷橋”和“玉皇”三個海域。攜帶著“小黃魚”的“向陽紅10號”根據(jù)天氣預(yù)報(bào)情況在這三個熱液區(qū)之間反復(fù)來回。
作為本航段最優(yōu)先任務(wù)，每當(dāng)海況變好，一定是“小黃魚”首先下海。
正因?yàn)橹苓呌醒蠹?、斷裂和火山活動，才出現(xiàn)了具有極高科研價(jià)值的熱液區(qū)。但這些地方的海底地形也極為復(fù)雜，在此之前，從未有中國的自主水下機(jī)器人（AUV）近距離觀察它，也因此無法獲得較大范圍的近海底資料。
科研人員總喜歡打比喻說，主要針對多金屬結(jié)核區(qū)的“潛龍一號”像是普通轎車，而專門針對地形復(fù)雜的熱液區(qū)設(shè)計(jì)的“潛龍二號”，更像是越野車。
直到這輛“越野車”駛?cè)牒诎档暮５资澜纾蒲腥藛T才真正感受到海底地形的復(fù)雜。
在“龍旂”作業(yè)區(qū)，潛器的速度總是在規(guī)定的100米離底高度上下變化，傾斜角忽而正十幾度，忽而負(fù)幾度。副總設(shè)計(jì)師趙宏宇解釋，潛器總在自我調(diào)整到離底100米高度，高時會朝下降，低時往上升，這也意味著其分別在“下山”和“上山”。
有時潛器速度甚至?xí)兂闪?。這意味著它進(jìn)入了“懸?！睜顟B(tài)。此外，當(dāng)探測地形的傾斜角過大，潛器就會時而上升，時而向前，“就像上下樓梯一樣”。在龍旂及玉皇熱液區(qū)，潛器忽上忽下、“打懸?！钡膭幼魈貏e頻繁，意味著“山”特別險(xiǎn)峻，有懸崖峭壁等復(fù)雜地形。
“矯正鏡”
海底有了“精細(xì)”地圖
