數(shù)據(jù)融合的類型包括集中式融合和分布式融合,前者是每一個(gè)傳感器把它觀測(cè)到的數(shù)據(jù)都發(fā)送到中心融合節(jié)點(diǎn),形成一個(gè)合成決策,這種方法負(fù)責(zé),需求的運(yùn)算量巨大。后者則是每個(gè)傳感器基于自己的觀察,首先做一個(gè)傳感器級(jí)別的判定,而后把決策送往融合節(jié)點(diǎn),再形成一個(gè)合成決策,這種方法使得決策量減少,但帶來的決策性能的損失。
指揮專網(wǎng)融合技術(shù)說起來容易做起來很難,各傳感器的數(shù)據(jù)、誤差、信號(hào)處理、傳遞的模式都不同,因此在融合時(shí)可能出現(xiàn)令人失望的結(jié)果,例如美軍2003年在伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)就出現(xiàn)了通用態(tài)勢(shì)圖里對(duì)同一目標(biāo)有十幾種不同的位置、路線標(biāo)注,要真正成熟使用運(yùn)用這種技術(shù),還需要很長的路要走。