銷售方面，從我國工業(yè)機器人銷售情況看，我國工業(yè)機器人國產(chǎn)替代在加速，國際市場競爭力在加強。一是我國國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量逐步增長，國產(chǎn)替代加速。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的研究報告，隨著我國機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展，我國自主品牌工業(yè)機器人市場份額也在逐步提升，與外資品牌機器人的差距在逐步縮小。例如，2019年，自主品牌工業(yè)機器人在市場總銷量中的比重為31.25%，比2018年提高3.37個百分點。另據(jù)民生證券研究的研究報告，“2011～2020年，國內(nèi)工業(yè)機器人銷量復合增速達25.1%；其中國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量由約800臺增加至約5萬臺，復合年均增長率達58.3%，高于國內(nèi)整體銷量增速約33個百分點；同期國產(chǎn)工業(yè)機器人市場滲透率上升約26個百分點?！倍菄鴥?nèi)工業(yè)機器人出口增長迅速，國際市場份額在提升。2015～2020年，我國國內(nèi)工業(yè)機器人出口量由2015年的1.2萬臺提升至2020年的8.1萬臺，復合年均增長率達46.5%；出口量在全球占比由4.6%提升至20.4%，增長約16個百分點。

（3）高端數(shù)控機床依然是我國的短板

高端數(shù)控機床與我國工業(yè)機器人的發(fā)展密切相關(guān)，但目前我國高端數(shù)控機床發(fā)展依然相對落后，這也是制約我國智能制造業(yè)發(fā)展的重要短板。有數(shù)據(jù)顯示，2019年全球排名前10的數(shù)控機床企業(yè)中，來自日本的山崎馬扎克公司以52.8億美元的營收排名第一，德國通快公司以42.4億美元排名第二，德日合資公司德瑪吉森精機以38.2億美元排名第三，其后分別為馬格、天田、大隈、牧野、格勞博、哈斯、埃瑪克，這10家高端機床企業(yè)沒有一家是中國的。

我國對進口機床有著較大的需求。根據(jù)海關(guān)總署披露的數(shù)據(jù)，2015年至2019年，我國進口的數(shù)控機床合計達29914臺，進口總額達978億元。此外，我國高端機床及核心零部件仍依賴進口，截至2021年，國產(chǎn)高端數(shù)控機床系統(tǒng)市場占有率不足30%。國產(chǎn)精密機床加工精度目前僅能達到亞微米，與國際先進水平相差1～2個數(shù)量級。因此，在供需矛盾之下，我國高端機床的自主化、國產(chǎn)替代任務(wù)依然艱巨。

具體而言，我國高端數(shù)控機床主要存在四個方面的問題。一是高端機床的精密數(shù)控系統(tǒng)主要來源于日本、德國，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)主要應(yīng)用于中低端機床，國產(chǎn)高端機床精密數(shù)控系統(tǒng)自主供給依然缺乏；二是主軸主要來源于德國、瑞士、英國等國，國產(chǎn)企業(yè)已具備一定生產(chǎn)能力，但技術(shù)仍需迭代提升；三是絲杠主要來源于日本，國內(nèi)相關(guān)技術(shù)較多，但技術(shù)水平有待提升；四是刀具主要來源于瑞典、美國、日本等國，國產(chǎn)刀具材料落后，壽命和穩(wěn)定性不高，平均壽命只有國際先進水平的1／3～1／2。

（4）半導體發(fā)展進展

半導體市場需求占全球第一，但國內(nèi)供給能力有限。我國半導體行業(yè)發(fā)展非常迅速，影響力也越來越大。根據(jù)Statista全球統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)，截至2012年，我國半導體市場需求份額首次過半——占全球半導體總需求的52.5%。根據(jù)賽迪顧問2021年6月1日公布的《2021全球半導體市場發(fā)展趨勢白皮書》的數(shù)據(jù)：“從區(qū)域結(jié)構(gòu)來看，中國已經(jīng)連續(xù)多年成為全球最大的半導體消費市場。2020年，中國市場占比最高達到34.4%。美國、歐洲、日本和其他市場的市場份額分別為21.7%、8.5%、8.3%和27.1%?！?

但是，同時我國半導體自給自足能力嚴重不足。根據(jù)中國半導體行業(yè)協(xié)會（CSIA）公布的可查數(shù)據(jù)，2016年中國集成電路進口額度達2271億美元，而同年我國石油進口原油38101萬噸，金額為1164.69億美元，集成電路進口額遠超石油進口額。中國半導體生產(chǎn)一直不能滿足國內(nèi)半導體消費需求。根據(jù)法資知名市場調(diào)查公司博圣軒（Daxue Consulting）2020年10月的數(shù)據(jù)，“自2005年以來，中國一直是半導體的最大市場。然而，在2018年，中國的半導體消費總量中，只有略多于15%是由中國的生產(chǎn)提供的”。根據(jù)彭博社的數(shù)據(jù)，2020年中國芯片的進口額攀升至近3800億美元，約占我國國內(nèi)進口總額的18%。到2021年上半年，國內(nèi)半導體領(lǐng)域的供應(yīng)缺口依然未縮小。根據(jù)海關(guān)總署的數(shù)據(jù)，2021年1月至5月，我國進口集成電路2603.5億個，同比增加30%。由此看來，截至2021年上半年，國內(nèi)半導體供給能力依然有限。

我國部分半導體產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域已具備國際競爭力，但缺乏高端芯片生產(chǎn)能力。半導體產(chǎn)業(yè)的整個生產(chǎn)制造過程可以分為三個部分：分布式設(shè)計、制造和封測。2021年3月1日，國新辦舉行工業(yè)和信息化發(fā)展情況新聞發(fā)布會。工業(yè)和信息化部黨組成員、總工程師、新聞發(fā)言人田玉龍在回答記者提問時介紹：“‘十三五’中國集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體是非常驕人的，產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷增長。據(jù)測算，2020年我國集成電路銷售收入達8848億元，平均增長率達20%，為同期全球集成電路產(chǎn)業(yè)增速的3倍。技術(shù)創(chuàng)新上也不斷取得突破，制造工藝、封裝技術(shù)、關(guān)鍵設(shè)備材料都有明顯大幅提升?！?