二是對成本和安全問題考慮不足。一方面，存在成本問題。例如，工業(yè)互聯(lián)網安全涉及專業(yè)人員、數據中心、云計算等方面的成本。另一方面，存在安全挑戰(zhàn)。例如，工業(yè)互聯(lián)網的數據泄露和網絡攻擊風險等。

三是工業(yè)互聯(lián)網的盈利模式依然需要摸索。工業(yè)互聯(lián)網行業(yè)標準多，涉及各個制造業(yè)的垂直領域，專業(yè)化程度高，難以找到通用的盈利和發(fā)展模式。

2020年6月30日召開的中央全面深化改革委員會第十四次會議就工業(yè)互聯(lián)網發(fā)展提出了明確要求。會議強調，加快推進新一代信息技術和制造業(yè)融合發(fā)展，要順應新一輪科技革命和產業(yè)變革趨勢，以供給側結構性改革為主線，以智能制造為主攻方向，加快工業(yè)互聯(lián)網創(chuàng)新發(fā)展，加快制造業(yè)生產方式和企業(yè)形態(tài)根本性變革，夯實融合發(fā)展的基礎支撐，健全法律法規(guī)，提升制造業(yè)數字化、網絡化、智能化發(fā)展水平。由此看來，從2020年開始，在未來一段時期內，工業(yè)互聯(lián)網會是智能制造最為關鍵的國家戰(zhàn)略。

（2）我國工業(yè)機器人發(fā)展迅速

政策方面，我國對工業(yè)機器人的支持具有長期性和持續(xù)性。1959年，美國人喬治·德沃爾與約翰·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人，標志著機器人技術進入制造業(yè)。我國在1972年開始工業(yè)機器人研究，與美國相差僅約10年。1982年，中國科學院沈陽自動化研究所研制出我國第一臺工業(yè)機器人。20世紀80年代，我國工業(yè)機器人發(fā)展主要涉及噴涂、焊接等工業(yè)流水線上機械手的研發(fā)?！?63計劃”啟動后，我國開始大力支持工業(yè)機器人技術發(fā)展。“十五”規(guī)劃（2001～2005年）期間，我國開始發(fā)展危險任務機器人、反恐軍械處理機器人、類人機器人和仿生機器人等?！笆晃濉币?guī)劃（2006～2010年）期間，開始重點關注智能控制和人機交互的關鍵技術。到“十二五”規(guī)劃（2011～2015年），“智能制造”開始正式全面提上國家戰(zhàn)略。2016年，《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》發(fā)布，開始進一步完善機器人產業(yè)體系，擴大產業(yè)規(guī)模，增強技術創(chuàng)新能力，提升核心零部件生產能力，提升應用集成能力。

技術方面，我國機器人技術發(fā)展迅速，但工業(yè)機器人關鍵零部件國產化率依然有很大的上升空間。2011年至2020年，國內機器人技術相關的專利數量快速增加，年平均申請量為17009.2件，年平均增長率為39.53%，最高年增長率為79.67%（2016年），2018年的年度申請量最高，申請數量為37853件。我國機器人專利數量的快速增長，說明了2011年以來我國機器人技術的快速發(fā)展。但我國工業(yè)機器人關鍵零部件技術國產化率依然較低，制約著我國工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展。根據頭豹研究院的數據，我國工業(yè)機器人機械本體國產化率為30%、減速器國產化率為10%、控制器國產化率為13%、伺服系統(tǒng)國產化率為15%；而在我國工業(yè)機器人生產成本結構中，伺服系統(tǒng)、控制器與減速器這三大核心零部件的成本占比超過了70%。核心零部件因為技術壁壘高，國產化程度低，主要依賴進口，因而成本占比較高。例如，中國工業(yè)機器人制造企業(yè)在采購減速器時，由于采購數量較少，難以產生規(guī)模效應，面臨國際供應商議價權過高問題，相同型號的減速器，中國企業(yè)采購價格是國際知名企業(yè)的兩倍。

需求方面，國家政策的支持和智能制造加速升級，使工業(yè)機器人市場規(guī)模持續(xù)迅速增長。根據2019年8月中國電子學會發(fā)布的《中國機器人產業(yè)發(fā)展報告2019》，我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業(yè)機器人需求依然旺盛，我國工業(yè)機器人市場保持向好發(fā)展，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機器人應用市場。另外，根據國際機器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計，我國工業(yè)機器人密度在2017年達到97臺／萬人，超過全球平均水平，并將在2021年突破130臺／萬人，達到發(fā)達國家平均水平。如圖1所示，從長期來看，制造企業(yè)對工業(yè)機器人仍有巨大需求，機器人價格下行的態(tài)勢也將延續(xù)。在“量增價降”綜合因素作用下，工業(yè)機器人本體銷售額平穩(wěn)增長，預計到2023年將達265.8億元。此外，隨著部分西方國家對華扼制戰(zhàn)略的推進，我國工業(yè)機器人在快速發(fā)展的同時，也在加快工業(yè)機器人伺服電機、減速器、控制器等關鍵部件的國產替代。工業(yè)機器人核心部件國產化，也將成為未來發(fā)展的重要趨勢。