工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的總稱，工業(yè)機器人是一種通過編程或示教實現(xiàn)自動運行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現(xiàn)對環(huán)境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動的自動化機器。成套設(shè)備由工業(yè)機器人和完成工作任務(wù)所需的外圍及周邊輔助設(shè)備組成的一個獨立自動化生產(chǎn)單元，最大限度地減少人工參與，提高生產(chǎn)效率。

目前，國產(chǎn)工業(yè)機器人仍以中低端產(chǎn)品為主，高端工業(yè)機器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國外產(chǎn)品的競爭激烈。國內(nèi)機器人呈現(xiàn)出高端產(chǎn)業(yè)低端化的趨勢，其中既有市場需求以及金融機構(gòu)的助力，也有盲目發(fā)展的虛火。

影響因素分析

一、有利因素

（一）政策利好 

2016年4月，國家工信部、發(fā)改委、財政部聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2017-2021年）》?！兑?guī)劃》提出，五年內(nèi)形成我國自己較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系，并列出了針對性的主要任務(wù)。一是推進重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破；二是大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件；三是強化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力；四是著力推進應(yīng)用示范；五是積極培育龍頭企業(yè)。中國機器人行業(yè)處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求釋放、國家政策紅利凸顯、資本市場助推的機遇疊加期，機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游零部件、中游本體制造及系統(tǒng)集成、下游應(yīng)用領(lǐng)域的投資潛力巨大。

（二）協(xié)作機器人發(fā)展迅速

在2017年11月的第十九屆中國國際工業(yè)博覽會上，機器人領(lǐng)域的相關(guān)展覽和技術(shù)展示傳遞出行業(yè)發(fā)展的多個新動向：小型化、輕量型、協(xié)作機器人正在成為工業(yè)機器人的發(fā)展新趨勢，中小企業(yè)借力協(xié)作機器人邁向工業(yè)4.0成為推動工業(yè)機器人市場高速發(fā)展的重要驅(qū)動力，人機協(xié)作將更精準(zhǔn)助力智能制造。

遨博智能科技有限公司在會上發(fā)布了3款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的最新工業(yè)協(xié)作機器人，這些協(xié)作機器人從控制器、軟件、操作系統(tǒng)到算法都是自主研發(fā)，突破了包含控制系統(tǒng)、末端執(zhí)行器、電機、傳感器等技術(shù)瓶頸，關(guān)鍵部件實現(xiàn)了全國產(chǎn)化。

2016年，中國協(xié)作機器人銷量2，300臺，同比增長109.09%；市場規(guī)模達(dá)3.6億元。2014年至2016年，中國協(xié)作機器人銷量及市場規(guī)模年復(fù)合增長率分別為95.79%和68.94%。

（三）已形成產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)

我國工業(yè)機器人已形成環(huán)渤海、長三角、珠三角和中西部四大產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。長三角地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較早，實力雄厚，發(fā)展水平較高，四大家族、國內(nèi)龍頭企業(yè)和科研機構(gòu)于此都有所分布。珠三角地區(qū)控制系統(tǒng)占有優(yōu)勢，廣州數(shù)控是國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)成套機床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商，年產(chǎn)銷數(shù)控系統(tǒng)占國內(nèi)同類產(chǎn)品市場的1/2份額；此外沿海經(jīng)濟發(fā)達(dá)地區(qū)是國內(nèi)工業(yè)機器人的主要市場，珠三角地區(qū)市場應(yīng)用空間大。環(huán)渤海地區(qū)以北京、哈爾濱、沈陽為代表，科研實力較強，研究機構(gòu)眾多；國內(nèi)代表企業(yè)有沈陽新松、哈工大機器人、哈博實等，均屬于行業(yè)龍頭企業(yè)，龍頭企業(yè)牽引作用明顯。中西部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但不甘人后，近年來借助外部科技資源，發(fā)展勢頭強勁，行業(yè)龍頭企業(yè)埃夫特從無到有再變強，骨干企業(yè)也快速發(fā)展；研究機構(gòu)偏少，本地科研資源稍顯不足。

（四）下游制造業(yè)企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的需求

當(dāng)前發(fā)達(dá)國家的許多制造業(yè)企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了精細(xì)化生產(chǎn)，從生產(chǎn)、檢測到倉儲、包裝，全程采用自動化設(shè)備，以保障產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。相比之下，我國制造業(yè)企業(yè)多數(shù)仍處于自動化的早期階段，以粗放型發(fā)展模式為主，產(chǎn)品附加值低，產(chǎn)品穩(wěn)定性也有較大的待改進空間。隨著未來人們對產(chǎn)品質(zhì)量要求的提升，我國工業(yè)制造也將朝著集約化、智能化的方向進行產(chǎn)業(yè)升級，自動化程度將會越來越高，對自動化設(shè)備的需求亦將會逐步釋放。

（五）機器換人