行業(yè)發(fā)展主要受制于重要核心零部件 、工控系統(tǒng)依賴于進口。工業(yè)機器人的核心零部件主要包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，對應(yīng)著執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，多軸工業(yè)機器人的成本中分別占比分別為36%、24%、12%。
其中減速器成本占比較最大且對精度要求高，而全球減速器行業(yè)集中度較高，目前基本被日本的納博特斯克和哈默納科所壟斷，全球市場份額超75%；控制器方面，復(fù)雜高端工業(yè)機器人的控制器對進口依賴較高，中低端機器人的控制器國內(nèi)基本能夠?qū)崿F(xiàn)自給；
而伺服電機的技術(shù)門檻相對較低，與國際差距相對較小，目前國內(nèi)部分企業(yè)已能實現(xiàn)自給，如埃斯頓、新時達的部分機器人已開始使用自行研制的控制器和伺服系統(tǒng)，但高端市場仍被日本、歐美名企占據(jù)，占據(jù)近80%的市場份額。
數(shù)控機床
目前我國數(shù)控機床已有較高產(chǎn)量水平。數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床，該控制系統(tǒng)能夠處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，通過信息載體輸入到數(shù)控裝置，經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出控制信號，控制機床動作，從而自動進行零件加工。
數(shù)控機床主要用于金屬切削和金屬成形，從結(jié)構(gòu)上來看，2015年1-10月年中國數(shù)控金屬切削機床、數(shù)控金屬成形機床（數(shù)控鍛壓設(shè)備）產(chǎn)量分別為19.7萬臺、2.0萬臺，同比下降7.1%、4.6%，但仍保持較高產(chǎn)量水平。
根據(jù)預(yù)測，預(yù)計我國2017年數(shù)控金屬切削機床、數(shù)控金屬成形機床（數(shù)控鍛壓設(shè)備）產(chǎn)量將分別達到25.3萬臺、2.76萬臺，未來五年（2017-2021）年均復(fù)合增長率約分別為3.47%、6.33%。
高端數(shù)控仍處于起步階段。我國目前處于數(shù)控機床的智能化技術(shù)起步階段，現(xiàn)階段大部分的數(shù)控機床還不具備智能化功能，自主生產(chǎn)的數(shù)控機床主要以中低端產(chǎn)品為主，高端數(shù)控機床（數(shù)控系統(tǒng)）主要依靠進口，2016年我國數(shù)控機床進口額約26億美元。
國內(nèi)機床行業(yè)市場集中度并不高，主要的市場參與者包括沈陽、大連、濟南、秦川等機床廠，進口數(shù)控機床主要來自西門子、發(fā)那科、三菱等外企；數(shù)控系統(tǒng)方面，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家主要為華中數(shù)控、廣州數(shù)控、大連光洋、沈陽高精和航天數(shù)控等。
