智能傳感器的結(jié)構(gòu)可以是集成的，也可以是分離式，按結(jié)構(gòu)可以分為集成式、混合式和模塊式三種形式。集成智能傳感器是將一個(gè)或多個(gè)敏感器件與微處理器、信號(hào)處理電路集成在同一硅片上，集成度高，體積小。這種集成的傳感器在目前的技術(shù)水平下還很難實(shí)現(xiàn)。將傳感器和微處理器、信號(hào)處理電路作在不同的芯片上，則構(gòu)成混合式的智能傳感器(HybridSmart2Sensor)。目前這類結(jié)構(gòu)較多。初級(jí)的智能傳感器也可以有許多互相獨(dú)立的模塊組成，如將微計(jì)算機(jī)、信號(hào)調(diào)理電路模塊、輸出電路模塊、顯示電路模塊和傳感器裝配在同一殼體內(nèi)，則組高，體積較大，但在目前的技術(shù)水平下，仍不失為一種實(shí)用的結(jié)構(gòu)形式。

3、多功能傳感器

多功能傳感器能轉(zhuǎn)換兩種以上的不同物理量。例如，使用特殊的陶瓷把溫度和濕度敏感元件集成在一起，作成溫濕度傳感器；把檢測(cè)鈉離子和鉀離子的敏感元件集成在一個(gè)基片上，制成測(cè)量血液中離子成分的傳感器；將檢測(cè)幾種不同氣體敏感元件用厚膜制造工藝作在同一基片上，制成檢測(cè)H2S、C8H18、NH3、C20H20O四種氣體的多功能傳感器；在同一硅片上制作應(yīng)變計(jì)和溫度敏感元件，制成同時(shí)測(cè)量壓力和溫度的多功能傳感器，該傳感器還可以實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償。此外，日本學(xué)者還研制出其它多功能傳感器，如測(cè)量溫濕度和風(fēng)速，測(cè)量物體表面光潔度和溫度的傳感器。有些多功能傳感器是混合式的，分別制作幾個(gè)傳感器并組裝起來。多功能傳感器和微處理機(jī)、信號(hào)處理電路結(jié)合起來，則組成多功能智能傳感器。

4、智能傳感器和多功能傳感器的應(yīng)用

智能傳感器最早應(yīng)用在航天領(lǐng)域。宇宙飛船中需要測(cè)量大量參數(shù)，有反映運(yùn)行軌道的速度、加速度、姿態(tài)、方位等參數(shù)，有反映宇航員生存環(huán)境的溫度、濕度、氣壓、空氣成分等參數(shù)，因此需要大量的傳感器。這些大量的原始數(shù)據(jù)若直接送到計(jì)算機(jī)中，無疑會(huì)增加主計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)，影響處理速度。為了提高效率和可靠性，采用分布處理的方法，即將這些數(shù)據(jù)先經(jīng)過各自的處理系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)處理，然后再傳送至主機(jī)進(jìn)行集中處理。這就是在美國(guó)宇航局開發(fā)宇宙飛船時(shí)所開發(fā)的智能傳感器。由于智能傳感器和多功能傳感器的功能強(qiáng)，集成度高，體積小，因此可以大大減少傳感器的數(shù)量和連接電纜線的重量，這恰是導(dǎo)彈、衛(wèi)星、宇宙飛船等飛行器所需要的，所以它們?cè)诤娇蘸教祛I(lǐng)域中起著非常重要的作用。

在工業(yè)生產(chǎn)中，隨著生產(chǎn)過程自動(dòng)化的發(fā)展，采集的數(shù)據(jù)越來越多，需要使用大量傳感器和計(jì)算機(jī)。特別是需要智能傳感器。

智能傳感器和多功能傳感器在機(jī)器人中有廣闊的應(yīng)用前景。如視覺傳感器、觸覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器等。特別是智能機(jī)器人，需要根據(jù)采集的信息進(jìn)行識(shí)別、判斷、決策。智能傳感器如同人的五官，可以使機(jī)器人具有感知功能?，F(xiàn)在一些國(guó)家在研究開發(fā)可以識(shí)別物體形狀的觸覺傳感器，分辨不同氣體的嗅覺傳感器。

隨著智能傳感器和多功能傳感器的發(fā)展，它們將在工業(yè)、科技、國(guó)防等各個(gè)部門得到更廣泛的應(yīng)用。

5、現(xiàn)狀與發(fā)展