摘要：人們使用CAN取代RS485，主要是看重其可以突發(fā)發(fā)送的實時性優(yōu)勢，而在多節(jié)點、長距離應用中，如果沒有做好優(yōu)化，CAN總線和RS485比起來并無優(yōu)勢，那要如何讓CAN通訊完勝我們的傳統(tǒng)通信呢？讓CANOpen來給你答案。
在CANopen創(chuàng)立之初，即使在CAN總線應用最廣泛的汽車電子行業(yè)，網(wǎng)絡中的CAN節(jié)點數(shù)量和需要通訊的信息都是比較少的。人們使用CAN取代RS485，主要是看重其可以突發(fā)發(fā)送的實時性優(yōu)勢，而在多節(jié)點、長距離應用中，CAN總線和RS485比起來并無優(yōu)勢，比如同樣的波特率下，CAN的通信距離只能達到RS485的0.6-0.8倍，而多節(jié)點通信CAN無法進行任意的突發(fā)發(fā)送，不得不遵循RS485那樣的輪詢通信機制，否則會導致?lián)矶拢鐖D 1所示。就像這個十字路口的汽車，如果車只有10輛，即使沒有交通燈，根本不會擁堵。而如果有100輛，如果任意行駛，就會發(fā)生嚴重擁堵。
圖 1 CAN的突發(fā)優(yōu)勢和多節(jié)點擁堵
