其中一個(gè)圖像傳感器捕獲入射光方向,另外一個(gè)圖像傳感器連續(xù)捕獲高速幀圖像并解析可見光傳來的數(shù)據(jù)。測試結(jié)果顯示機(jī)器人能夠在厘米范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確定位。(c)是利用圖像捕獲和可見光通信來實(shí)現(xiàn)50m遠(yuǎn)外水箱準(zhǔn)確定位,定位精度達(dá)到毫米級(jí)。[pagebreak]
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