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一站式EtherCAT網(wǎng)絡(luò)分析解決方案

EtherCAT-Analyzer是一款高性能實(shí)時(shí)以太網(wǎng)分析儀，可快速實(shí)現(xiàn)EtherCAT分析功能。設(shè)備集成4個(gè)以太網(wǎng)監(jiān)控端口，能夠同時(shí)分析記錄最多2個(gè)獨(dú)立的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)連接。設(shè)備在硬件上集成了內(nèi)部直通測(cè)試訪(fǎng)問(wèn)點(diǎn)，由完全的被動(dòng)監(jiān)聽(tīng)操作，保證了零延遲無(wú)損抓包。

<1ns的轉(zhuǎn)發(fā)延遲

精準(zhǔn)評(píng)估主站周期

EtherCAT分析儀支持四個(gè)端口的幀轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間分析，在多節(jié)點(diǎn)的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)分析所有節(jié)點(diǎn)幀傳輸總延時(shí)，評(píng)估得出主站周期取值，同時(shí)可檢測(cè)出某一延時(shí)比較大的節(jié)點(diǎn)。

直觀的數(shù)值曲線(xiàn)

助力定位算法瓶頸

EtherCAT-Analyzer支持幀內(nèi)數(shù)值曲線(xiàn)分析，支持按幀偏移和任意擴(kuò)展協(xié)議解析數(shù)值，機(jī)械手各關(guān)節(jié)電機(jī)和算法的跟隨曲線(xiàn)分析，找到機(jī)械或算法性能瓶頸。

幀抖動(dòng)分析

系統(tǒng)評(píng)估實(shí)時(shí)性與同步偏移

支持幀抖動(dòng)曲線(xiàn)分析，通過(guò)分析網(wǎng)絡(luò)幀的抖動(dòng)情況，評(píng)估twincat等軟件實(shí)現(xiàn)的主站系統(tǒng)調(diào)度實(shí)時(shí)性，并由此確定主站周期及DC同步偏移等參數(shù)。

網(wǎng)絡(luò)負(fù)載監(jiān)測(cè)

實(shí)時(shí)掌握節(jié)點(diǎn)幀流量

EtherCAT分析儀支持對(duì)指定數(shù)據(jù)源進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)負(fù)載分析，同時(shí)支持設(shè)置過(guò)濾，可針對(duì)某個(gè)PDO進(jìn)行幀流量分析。

全面統(tǒng)計(jì)

便于診斷

EtherCAT分析儀支持四個(gè)端口的正常幀、錯(cuò)誤幀、幀間隔、幀抖動(dòng)、轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)、網(wǎng)絡(luò)延時(shí)、GPIO事件等統(tǒng)計(jì)信息。

支持GPIO事件捕獲

滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)同步分析需求

設(shè)備支持GPIO事件監(jiān)控、GPIO事件曲線(xiàn)分析和GPIO事件間隔曲線(xiàn)分析。通過(guò)抓取不同節(jié)點(diǎn)的IO事件，分析網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)之間的同步情況。