2.CANFDSM-100——串口轉(zhuǎn)CAN FD轉(zhuǎn)換模塊

如圖6所示，是ZLG致遠電子研發(fā)的一款串口轉(zhuǎn)CAN（FD）模塊CANFDSM-100，內(nèi)置微處理器。該模塊支持透明轉(zhuǎn)換、透明帶標識符轉(zhuǎn)換、格式轉(zhuǎn)換、Modbus轉(zhuǎn)換四種模式。同時，該模塊集成1路CAN FD接口和1路UART接口。在CAN通訊方面，可以在40Kbps~1Mbps之間任意可編程；在CAN FD通訊方面，可以在1Mbps~5Mbps之間任意可編程。單個模塊就可以實現(xiàn)CAN和CAN FD的數(shù)據(jù)收發(fā)工作，快速實現(xiàn)CAN FD升級，滿足工業(yè)級要求，支持在線固件升級等。

圖6 CANFDSM-100示意圖

3.USBCANFD系列接口卡

如圖7所示，是ZLG致遠電子開發(fā)的高性能CANFD接口卡。集成1/2/8路CANFD接口，支持ISO標準CANFD與BoschCANFD標準。每個接口具備獨立的2500VDC電氣隔離保護電路，使接口卡避免由于地環(huán)流的損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

PC通過USB2.0端口連接USBCANFD接口卡，從而能與CAN/CANFD網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)收發(fā)，構(gòu)成CAN/CANFD-bus控制節(jié)點。USBCANFD接口卡支持Win7/Win10等操作系統(tǒng)，提供二次開發(fā)函數(shù)庫，用戶可以調(diào)用函數(shù)庫編寫軟件，是CAN/CANFD-bus產(chǎn)品開發(fā)、數(shù)據(jù)分析的強大工具。

圖7 USBCANFD-800U示意圖

4.高性能以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CANFD設備

如圖8所示，CANFDNET系列產(chǎn)品是ZLG致遠電子開發(fā)的高性能工業(yè)級以太網(wǎng)與CAN(FD)-bus的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設備，它內(nèi)部集成了2/4路CAN(FD)-bus接口、1路普通以太網(wǎng)接口，和1路車載雙線以太網(wǎng)滿足OPEN Alliance BroadR-Reach規(guī)范。CANFDNET系列產(chǎn)品可以工作在-40℃～85℃的溫度范圍內(nèi)，CAN FD最高波特率為5Mbps，以太網(wǎng)具有TCP Server，TCP Client，UDP等多種工作模式，通過配置軟件用戶可以靈活的設定相關(guān)配置參數(shù)，并自帶成熟穩(wěn)定的TCP/IP協(xié)議棧，用戶利用它可以輕松完成CAN(FD)網(wǎng)絡和以太網(wǎng)網(wǎng)絡的互連互通，進一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡的范圍。

圖8 CANFDNET示意圖

強大的上位機軟件

在硬件支持了CAN與CAN FD網(wǎng)絡后，就需要有強大的上位機軟件來為硬件賦能。ZLG ZCANPRO軟件為CANFD/CAN/LIN總線系統(tǒng)架構(gòu)、網(wǎng)絡設計、開發(fā)和測試工程師提供整個開發(fā)過程的全面支持。支持車載DBC協(xié)議解析與DBC發(fā)送，支持車載UDS診斷，符合ISO15765規(guī)范，支持CANopen、J1939、DeviceNet協(xié)議解析，支持記錄報文回放功能，并且能加載DBC文件進行變量的曲線分析。用戶可通過編輯測試流程，加載DBC文件，進行發(fā)送、等待、校驗、校驗響應等動作，實現(xiàn)對被測設備的自動化測試。

高效、豐富、易用、免費等特性為工程師創(chuàng)造了更多可能，大大降低成本，提升開發(fā)效率。

總結(jié)

對于CANFD的升級，如果不是全部節(jié)點都進行升級，那么為了避免與CAN總線的沖突，相對來說，使用CAN/CANFD網(wǎng)橋，串口轉(zhuǎn)CANFD轉(zhuǎn)換模塊與USB/以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CANFD接口卡等作為轉(zhuǎn)換來完成是更好的方法。工程師可以不用在意如何完成CAN與CAN FD報文之間的轉(zhuǎn)換，可以將工作重心放到產(chǎn)品功能的實現(xiàn)上，這樣對于產(chǎn)品的快速更迭，搶占市場會更加有幫助。