隨著無人駕駛汽車在汽車行業(yè)中變得越來越重要，傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度大概在10米左右，不足以應(yīng)對自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)V2X的場景。從目前的L2等級的高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 到半自動駕駛，再到未來的完全自動駕駛 (AD)，無人駕駛系統(tǒng)功能的復(fù)雜性正在急劇增加。相應(yīng)地，有兩個方面的重大挑戰(zhàn)。

挑戰(zhàn)一、衛(wèi)星導(dǎo)航硬件在環(huán)GNSS HiL

在各種可能的條件和變化下驗證自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)功能對汽車開發(fā)領(lǐng)域提出了重大挑戰(zhàn)。例如，自動緊急制動 (AEB) 和自適應(yīng)巡航控制 (ACC) 之類的功能，甚至是在高速公路自動駕駛條件下的全自動功能，都需要在多種場景和車輛配置下，對車輛進(jìn)行大量的功能性和非功能性的驗證和優(yōu)化。

目前，ADAS 和 AD 驗證主要采用兩種方法：在公共道路或試驗場上進(jìn)行駕駛測試和基于硬件在環(huán) (HiL)或者整車在環(huán)ViL的測試。

圖1：自動駕駛汽車的硬件在環(huán)HiL和整車在環(huán)ViL測試平臺

挑戰(zhàn)二、高精度衛(wèi)星導(dǎo)航

GNSS市場在很多因素的驅(qū)動下正在快速發(fā)展，由于車聯(lián)網(wǎng)市場、無人駕駛的出現(xiàn)，車載導(dǎo)航的要求也在不斷增加，從最初的標(biāo)準(zhǔn)定位SPS（Standard Positioning System）需求，發(fā)展到現(xiàn)在的高精度定位PPS（Precise Positioning System）需求。

實時衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器

圖2：R&S SMBV100B（左）與  SMW200A(右)

SMBV100B和SMW200A是高性價比的通用矢量信號發(fā)生器，具備優(yōu)異的射頻指標(biāo)，支持幾乎所有的通信和廣播標(biāo)準(zhǔn)，通過配置一個或多個可選選件，支持 GPS、Glonass、Galileo和BeiDou，是全能衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器。

R&S衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器為接收機(jī)測試提供了強(qiáng)大和可靠的單表解決方案，它們提供了以下關(guān)鍵特性：

? 實時衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器，支持GNSS所有頻段，包括：L1/L2和L5，且可單臺儀表同時產(chǎn)生所有頻段導(dǎo)航信號；

? SMBV最多可支持至102顆衛(wèi)星，SMW最多可支持至612顆衛(wèi)星；

? 模擬器支持自定義或預(yù)定義的地理位置等多種軌跡文件；

? 支持實時HiL仿真，數(shù)據(jù)更新率高達(dá)100Hz；

? 可模擬動態(tài)場景下的遮擋效應(yīng)和靜態(tài)場景下的多徑效應(yīng)；

? 支持大氣層等場景模型；

? 單表解決方案：無需外部軟件或外部電腦。

通用汽車衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)測試解決方案

通用汽車衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)測試方法

如果車載導(dǎo)航接收機(jī)或模塊本身可以直接通過射頻線纜直連，同時，提供串口的NMEA數(shù)據(jù)輸出，則可以直接進(jìn)行直連測試。此方式的優(yōu)勢是精確控制功率和屏蔽外界干擾。如果車載導(dǎo)航接收機(jī)已經(jīng)做成成品了，無法提供射頻接口直連的方式，則可以使用OTA的空口測試方法。如下圖所示：

圖3：車載導(dǎo)航接收機(jī)直連測試方框圖

圖4：OTA測試方框圖

汽車導(dǎo)航接收機(jī)測試項目

GNSS高精度衛(wèi)星導(dǎo)航測試解決方案

GNSS多頻導(dǎo)航接收機(jī)測試方案