什么是高精度地圖

高精度地圖，不僅僅是電子導航地圖。二者之間有完全不同維度的意義。我們在日常生活中使用的電子導航地圖，是給我們駕駛員指引方向的；而高精度地圖，則是給未來自動駕駛汽車指引方向的。高精地圖，擁有精確的車輛位置信息和豐富的道路元素數(shù)據(jù)信息，起到構(gòu)建類似于人腦對于空間的整體記憶與認知的功能，可以幫助汽車預知路面復雜信息，如坡度、曲率、航向等，更好地規(guī)避潛在的風險。是實現(xiàn)自動駕駛的關鍵所在。

高精度地圖是超越目前所有傳感器感知范圍的存在，其感知范圍可以遍布多個街區(qū)。是自動駕駛汽車的千里眼，不但可幫助自動駕駛汽車提前知曉位置信息，還能精確規(guī)劃行駛路線。同時，高精度地圖不受雨雪天氣影響，無論天氣影響多么惡劣，依然能夠精確定位自動駕駛汽車，及時反饋數(shù)據(jù)，做到傳感器冗余。高精度地圖在每一次迭代更新后，都能收錄新增的交通標志、地面標志、車道線、信號燈等。從而幫助自動駕駛汽車在行駛過程中精確識別。車輛可依照高精地圖已知的道路信息，提前做出準確判斷和決策，且不受陰雨等天氣影響，減少車禍的發(fā)生，為實現(xiàn)自動駕駛保駕護航。

高精度地圖在自動駕駛中的作用

輔助環(huán)境感知

目前，高精度地圖在自動駕駛汽車中能夠起到輔助環(huán)境感知的作用。即給其他傳感器位置信息，前方道路信息以及交通狀況信息。提供額外的冗余感知，即使車輛在經(jīng)過隧道或者遭遇暴雨沙塵飛雪等天氣，依然保持良好的監(jiān)測和外界通訊能力。最后，能夠提供先驗信息給其他傳感器。有助于提取感知的ROI(感興趣區(qū)域)，提高感知效率。

路徑規(guī)劃與決策

由于高精度地圖的感知范圍超廣，所以有能力提前告知自動駕駛系統(tǒng)一些先驗信息，幫助自動駕駛系統(tǒng)做出正確的路徑規(guī)劃和決策。比如前方路段突然有施工，那么高精度地圖感知后，反饋給車輛。車輛可以選擇避讓而走另一條道路。

確定車輛精確位置

高精度地圖對于路面的幾何結(jié)構(gòu)，車道線，重大地標物等都有詳細的三維表征，并且能夠存儲為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。當汽車的LiDAR、GPS、攝像頭獲取詳細信息后，可以與這些結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進行對比，從而推理出自動駕駛汽車的精確位置。

高精度地圖面臨的幾大困境

市場節(jié)奏，傳感器的局限，投入產(chǎn)出不平衡，測繪政策并不是主要阻礙因素。

市場節(jié)奏

目前市場上大多數(shù)的自動駕駛應用還停留在L2級別，只有少量的L3應用。HWP，TJP，AVP從2018年就樂觀的提出，很快落地能夠?qū)崿F(xiàn)，但是如今，2020年走了四分之三了，也沒有大量落地?，F(xiàn)實情況仍然是L2應用多，L3少量。這樣的市場形勢決定了攝像頭和毫米波雷達仍然是汽車應用的主流傳感器。

攝像頭應用于定位仍是主流

目前的自動駕駛解決方案中，基本默認攝像頭用于定位。算法也是圍繞此來寫。因此，高精度地圖還很難做到顛覆性的成為定位主要傳感器。

高精度地圖投入收入不平衡

想要做高精度地圖研發(fā)，至少需要配備12輛車、100人團隊、50人以上研發(fā)團隊，研發(fā)成本最少一年幾千萬。在如此高額的投入下，回報卻很少。因為目前高精度地圖應用在自動駕駛汽車中還是很少的，國內(nèi)OEM向圖商訂購的訂單量也很少，僅僅覆蓋預研項目的車輛。

（虹科自動駕駛團隊 文案：Ale）