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基于實時仿真的變流器故障診斷方法驗證


  來源: 遠(yuǎn)寬能源 時間:2020-03-31 編輯:清風(fēng)
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西南交通大學(xué)劉志剛教授的科研團(tuán)隊提出了一種雙重化脈沖整流器多管開路故障快速診斷方法,該方法將門極信號與交流側(cè)電壓的變化情況作為故障特征信號生成的依據(jù),可迅速實現(xiàn)功率管單管、雙管及多管故障的準(zhǔn)確定位,且不受負(fù)載突變影響;研究利用上海遠(yuǎn)寬的StarSim電力電子小步長實時仿真器進(jìn)行實驗,通過實驗結(jié)果驗證了所提出的IGBT開路故障診斷方法的正確性。





本成果總結(jié)發(fā)表于《電工技術(shù)學(xué)報》:陳濤,劉志剛,胡軻珽,張雨婷. 一種雙重化脈沖整流器多管開路故障快速診斷方法[J]. 電工技術(shù)學(xué)報. 已錄用。


該應(yīng)用結(jié)合NI高性能的PXI平臺和FPGA硬件以及合作伙伴遠(yuǎn)寬能源的StarSim小步長仿真技術(shù),幫助用戶搭建電力電子HIL和RCP仿真測試平臺。該平臺能夠以1μs以下的步長準(zhǔn)確模擬變流器故障,幫助用戶快速完成算法驗證的測試實驗,從而有效縮短用戶科研時間,助力用戶高階科研探索和創(chuàng)新,為科研論文的發(fā)表提供可靠的實驗結(jié)果。





1、IGBT開路故障診斷研究意義與現(xiàn)狀

隨著我國高速鐵路的迅速發(fā)展,動車組的安全穩(wěn)定運行顯得尤為重要。一般來說,CRH3型動車組(Electric Multiple Units, EMUs)牽引傳動系統(tǒng)中整流部分均采用雙重化脈沖整流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),其主電路功率管(Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT)是電力電子裝置系統(tǒng)中最脆弱的結(jié)構(gòu)。由于雙重化脈沖整流器中的IGBT長期在電磁干擾、多種惡劣環(huán)境下運行,極易發(fā)生故障。而IGBT作為核心部件,其故障主要分為短路故障和開路故障。現(xiàn)有的IGBT模塊驅(qū)動電路針對短路故障已集成了硬件保護(hù)和監(jiān)控裝置,但是開路故障會導(dǎo)致網(wǎng)側(cè)電流畸變、直流側(cè)電壓幅值降低和波動增大,從而引發(fā)二次故障。為提高系統(tǒng)的可靠性,實現(xiàn)對IGBT開路故障的有效診斷十分重要。


現(xiàn)有研究中很少對多個IGBT開路故障進(jìn)行關(guān)注,而對于雙重化脈沖整流器來說,其相比單重化兩電平脈沖整流器增加了一個整流單元,故障情況較多,故障定位的難度有所加大,故對于雙管、多管故障的診斷也不可忽視。


2、雙重化脈沖整流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與原理

雙重化脈沖整流器是通過變壓器耦合的方式將兩個相同結(jié)構(gòu)的整流單元按并聯(lián)的方式組合,其原理為:各單元整流器采用共同的調(diào)制波,將兩個整流器的三角載波相位相互錯開π/2的相位角。這樣做的好處是,可使脈沖整流器輸入電流的高次諧波互相錯開,并在變壓器一次電流的諧波總量中部分諧波相互抵消,在鐵路系統(tǒng)得以廣泛應(yīng)用。


瞬態(tài)直接電流控制(transient current control strategy,TCCS)具有拓?fù)浜唵巍⒛軌蛴行б种贫螤恳@組的諧波電流,直流側(cè)紋波電壓較小,且動態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點,CRH3型動車組通常采用該方法。


在此研究中,主電路模型如圖所示:





3、故障診斷方法設(shè)計與結(jié)果

傳統(tǒng)的單相脈沖整流器IGBT開路故障診斷中一般只考慮單管或雙管故障,對于多管故障研究很少涉及,西南交大劉志剛團(tuán)隊提出的故障診斷方法綜合考慮了多種功率管開路故障情況,通過對脈沖整流器正常模式和多種功率管開路故障情況下的IGBT門級脈沖信號和交流線電壓Uab進(jìn)行分析,構(gòu)建故障特征向量表達(dá)式。




例如,對于上述所示工況,在門級脈沖S1S3都為高電平時,交流電流為負(fù)的情況,正常Uab電壓應(yīng)該為0;但當(dāng)T1管故障時,Uab將為-Udc;在脈沖S1高S3低時,交流電流為負(fù)的情況,正常交流電壓應(yīng)該為+Udc,但當(dāng)T1管故障時,Uab將為0。具體如下圖所示,下圖實線為正常的Uab波形,虛線為T1管故障時的Uab波形。




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