無人機是一種無人駕駛、由動力驅動、可重復使用的航空器.無人機飛行仿真系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)試驗、調試、和訓練過程中的安全性,提供修改或更換模型的靈活性和經濟性,并可對實際部件進行測試. 無人機采用實時仿真系統(tǒng)。

系統(tǒng)功能

利用 VxWorks實時操作系統(tǒng)進行無人機特性仿真,包括對象特性建模, 傳感器仿真, 數據通信, 飛行仿真試驗過程等.

系統(tǒng)參數

系統(tǒng)架構圖

系統(tǒng)描述

1、 使用研華高性能CompactPCI計算機和高精度數據采集與控制卡，信號采用隔離保護;

2、 實時采樣飛控計算機輸出的舵面和發(fā)動機油門數據，通過數字仿真模擬無人機飛行運動特性;

3、 運用傳感器特性數學仿真的方法產生垂直陀螺、角速率陀螺、大氣數據計算機、航向姿態(tài)參考系統(tǒng)、無線電高度表、DGPS 等參數，并模擬這些傳感器的物理特性和電器接口特性;

4、 接收來自人機界面的仿真指令，控制飛行仿真過程，向人機界面實時發(fā)送飛行仿真數據。

5、 實時仿真采用VxWorks系統(tǒng)，研華提供完整的BSP與驅動

6、 使用.NET軟件技術，將仿真算法模塊與人機操作模塊有機組合。

7、 底層調用研華提供的高速采集卡驅動，數據實時上傳。