圖7 ISO11898-2顯性通信電壓閾值測試原理

測試方法：

ZLG致遠(yuǎn)電子自主研發(fā)的CAN一致性測試系統(tǒng)輸入電壓限值測試配置圖如圖8所示：

圖8 輸入電壓限值測試系統(tǒng)配置圖

對于合格的DUT，應(yīng)能正確識別達(dá)到限值的總線隱性/顯性狀態(tài)。通過把總線電平（U3）調(diào)整到顯性下限值（0.9V），分別通過U2將CANH對地電壓拉高至6.1V或拉低至-2V情況下測試，通過CANScope分析DUT能否正常發(fā)送報文可判斷DUT在相應(yīng)的顯性限值條件下能否正常識別。

測試步驟：

如系統(tǒng)配置圖連接狀態(tài)，DUT和CANScope正常通信；

斷開電壓源U2（共模電壓調(diào)節(jié)電源），調(diào)節(jié)電壓源U3（差分電壓調(diào)節(jié)電源），使空閑時刻Vdiff以0.1V步進(jìn)從0.5V增大到0.9V;

接入電壓源U2并分別在輸出電壓為6.1V或-2V情況下測試；

CANScope偵測這個過程中DUT是否發(fā)送了錯誤報文(持續(xù)監(jiān)控1min)，若無，則測試通過。

3測試結(jié)果

CANDT對DUT每項(xiàng)會進(jìn)行上百次測試，將截圖與測試結(jié)果可自動導(dǎo)出測試報表，如圖9所示：

圖9 CANDT測試結(jié)果報表截圖

總結(jié)

當(dāng)前行業(yè)的技術(shù)現(xiàn)狀是通過外接電壓源、電流源等外圍設(shè)備，手動完成測試，主要有接線復(fù)雜、環(huán)節(jié)多、測試效率低還并不能保證測試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性缺陷，ZLG的全自動CAN一致性測試系統(tǒng)—CANDT，就很好地解決了這些難題。不僅測試流程完全遵照ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)，同時還能一鍵自動完成所有測試，并且自動導(dǎo)出詳細(xì)的測試報告。