系統(tǒng)由變電站智能巡檢機器人、機器人室、微氣象及通信系統(tǒng)、本地監(jiān)控后臺、遠程集控后臺五大部分組成。變電站智能巡檢機器人對變電站室內(nèi)外設(shè)備進行自主巡檢與數(shù)據(jù)采集；機器人室方便機器人提供充電及儲存；通過無線通信系統(tǒng)，將巡檢數(shù)據(jù)實時傳輸至本地監(jiān)控后臺，完成數(shù)據(jù)的分析處理及預(yù)警、告警等功能；通過遠程集控后臺實現(xiàn)系統(tǒng)遠程集控管理。

系統(tǒng)簡介

變電站智能巡檢機器人具備自主導(dǎo)航、定位、充電、巡檢功能，應(yīng)用紅外熱成像和高清視頻雙視結(jié)合技術(shù)，精確識別變電站內(nèi)各類儀表讀數(shù)及設(shè)備的電流、電壓致熱現(xiàn)象，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，提高設(shè)備巡視效率，真正實現(xiàn)集電力預(yù)案于一體的變電站智能巡檢解決方案，系統(tǒng)已在國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)得到規(guī)?；痉稇?yīng)用。

系統(tǒng)架構(gòu)

變電智能機器人巡檢系統(tǒng)由遠程集控后臺、本地監(jiān)控后臺、通信系統(tǒng)、機器人室和變電站智能巡檢機器人五大部分組成：

核心技術(shù)

應(yīng)用案例

截止2017年3月，朗馳變電站巡檢機器人已覆蓋國家電網(wǎng)公司全國20省下屬500所變電站，全面助力國家電網(wǎng)打造智能無人值守變電站。系統(tǒng)的規(guī)模化應(yīng)用標(biāo)志著基于移動機器人的變電站巡檢解決方案進入成熟應(yīng)用階段，將徹底取代人工巡檢，更有效地保證設(shè)備巡視質(zhì)量，提高工作效率，降低運行人員的工作強度，并將集中解決惡劣天氣下巡檢難度和危險度大的問題，為無人值守變電站的推廣應(yīng)用提供創(chuàng)新的技術(shù)檢測手段，進一步提高變電站巡檢的可靠性和安全性。

僅單座變電站，預(yù)計系統(tǒng)全年將為用戶提供2000次以上的巡檢服務(wù)，節(jié)約人力巡檢成本與固定式在線監(jiān)測設(shè)備百萬以上，全面預(yù)警事故隱患，規(guī)避城市輸電事故所造成的巨大經(jīng)濟損失，為電力用戶帶來不可估量的應(yīng)用價值。