21世紀(jì)以來，汽車上越來越多的部件由電子控制單元（ECU）控制，如電子燃油噴射裝置、防抱制動(dòng)裝置、安全氣囊裝置等等。隨著集成電路及單片機(jī)在汽車上的廣泛應(yīng)用，車上的ECU數(shù)量也隨之增多。因此，若采用傳統(tǒng)布線方式，即電線一端與開關(guān)相接，另一端與用電設(shè)備相通，將導(dǎo)致車上電線數(shù)目急劇增加，其質(zhì)量將會(huì)占到總車質(zhì)量的4%左右。而且，隨之增加的復(fù)雜電路也會(huì)降低車輛的可靠性。為此，一種新的概念——車用控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN（Controller Area Network）應(yīng)運(yùn)而生。

CAN總線技術(shù)

CAN總線又稱作汽車總線，全稱為“控制器局域（Controller Area Network）”網(wǎng)，意思是區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制器，它將各個(gè)單一的控制單元以某種形式（多為星形）連接起來，形成一個(gè)完整的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，各控制單元都以相同的規(guī)則進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸交換和共享，稱為數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。CAN總線最早是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的電控模塊（ECU）之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行通訊協(xié)議。

在工程實(shí)際中，CAN總線是對汽車中標(biāo)準(zhǔn)的串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的習(xí)慣叫法。隨著車用電氣設(shè)備越來越多，從發(fā)動(dòng)機(jī)控制到傳動(dòng)系統(tǒng)控制，從行駛、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制到安全保證系統(tǒng)及儀表報(bào)警系統(tǒng)，使汽車電子系統(tǒng)形成一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，并且都集中在駕駛室控制。另外，隨著近年來智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）的發(fā)展，以3G（GPS、GIS和GSM）為代表的新型電子通訊產(chǎn)品的出現(xiàn)，它對汽車的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求。CAN總線正是為滿足這些要求而設(shè)計(jì)的。