汽車總線系統(tǒng)的研究與發(fā)展可以分為三個階段：研究汽車的基本控制系統(tǒng)（也稱舒適總線），如照明、電動車窗、中央集控鎖等；研究汽車的主要控制系統(tǒng)（也稱動力主線），如電噴ECU控制系統(tǒng)、ABS系統(tǒng)、自動變速器等；研究汽車各電子控制系統(tǒng)之間的綜合、實時控制和信息反饋。

利用CAN總線構建一個車內網(wǎng)絡，需要解決的關鍵技術包括：總線傳輸信息的速率、容量、優(yōu)先等級、節(jié)點容量等技術問題；高電磁干擾環(huán)境下的可靠數(shù)據(jù)傳輸；確定最大傳輸時的延時大?。痪W(wǎng)絡的容錯技術；網(wǎng)絡的監(jiān)控和故障診斷功能。

車用CAN未來發(fā)展趨勢

技術的先進性是CAN總線在汽車上應用的最大動力，也是汽車生產商競相應用CAN總線的主要原因。在現(xiàn)代轎車的設計中，CAN已經(jīng)成為必須采用的裝置，奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃、雷諾等汽車都采用了CAN作為控制器聯(lián)網(wǎng)的手段。CAN總線控制技術是提高汽車性能的一條很好途徑。但總的來說，目前CAN總線技術在我國汽車工業(yè)總的應用上尚處于試驗和起步階段，絕大部分的汽車還沒有采用汽車總線的設計，因而存在著不少弊端。

就像汽車電子技術在20世紀70年代引入集成電路、80年代引入微處理器一樣，現(xiàn)在數(shù)據(jù)CAN總線技術的引入也將是汽車電子技術發(fā)展的一個里程碑。