圖3 控制電路原理圖

D型連接器1、2端子施加28Vd.c.激勵(lì)電壓，當(dāng)端子4為高電平時(shí)，激勵(lì)電壓施加到線圈L1上，線圈L1上有電流通過，并生產(chǎn)電磁力帶動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，射頻開關(guān)S1閉合、S2斷開，由于RC沖放電電路，隨著充電的連續(xù)，電容C兩端電壓不斷升高，當(dāng)完全截止時(shí)，線圈L1上電流為零。由于本產(chǎn)品為自保持型，即使線圈L1電流變?yōu)榱銜r(shí)，機(jī)構(gòu)并不發(fā)生翻轉(zhuǎn)，仍保持在如圖所示狀態(tài)，當(dāng)需要發(fā)生翻轉(zhuǎn)時(shí)，只需在D型連接器端子5施加高電平，原理同上。

本項(xiàng)目產(chǎn)品的實(shí)際動(dòng)作時(shí)間不大于15ms，為了保證產(chǎn)品可靠動(dòng)作，線圈中電流的持續(xù)時(shí)間應(yīng)大于25ms，該時(shí)間由電容充電時(shí)間決定，其理論計(jì)算公式如下：

05（暫缺）

式（1）中：C為充電電容，R為充電回路電阻，V為電容終電壓，V0為電容初始電壓，Vt為t時(shí)刻電容電壓。

（2）電磁系統(tǒng)設(shè)計(jì)

射頻同軸繼電器類產(chǎn)品中，用電磁力驅(qū)動(dòng)是普遍的方法，通常電磁系統(tǒng)采用的類型主要是“平衡旋轉(zhuǎn)式”和“螺旋管式”。“平衡旋轉(zhuǎn)式”電磁系統(tǒng)其優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)軸兩端銜鐵部分質(zhì)量相對平衡，對轉(zhuǎn)軸的總力矩為“零”，可以耐較高的沖擊、振動(dòng)，以保證惡劣環(huán)境下的可靠性。“螺旋管式”電磁系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是磁的利用率較高，磁路系統(tǒng)的漏磁小，鐵芯的行程較大。

依據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用于機(jī)載條件，電磁系統(tǒng)采用了“平衡旋轉(zhuǎn)式”結(jié)構(gòu)，見圖4，磁路原理見圖5。

HL-磁鋼磁勢；（IW）-線圈通電時(shí)產(chǎn)生的磁勢；R_鋼-磁鋼磁阻； R_芯-鐵芯磁阻； R_軛-軛鐵磁阻；R_銜-銜鐵磁阻；R_δx-磁鋼與銜鐵間氣隙磁阻； R_δ1-銜鐵在左回路中氣隙磁阻；R_δ2-銜鐵在右回路中氣隙磁阻。

當(dāng)線圈在激勵(lì)狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的靜態(tài)吸力F為：

φ_m2、φ_m1為磁鋼的磁通量，由公式(3)求得：

式（3）中：H_m導(dǎo)磁體中的磁場強(qiáng)度，由磁鋼的去磁曲線求得，l_m為磁鋼的長度，k₁為修正系數(shù)，R_δ為氣隙磁阻，μ₀為真空磁導(dǎo)系數(shù)，S為極靴面積。

φn為線圈的磁通量，由公式(4)求得：