在過去十幾年中，對(duì)電動(dòng)車行業(yè)來說，是迅猛發(fā)展的階段。但近年來，市場(chǎng)形勢(shì)低迷，產(chǎn)能擴(kuò)張減速，電動(dòng)車行業(yè)正在進(jìn)入調(diào)整階段。但與此同時(shí)，另外一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)——智能平衡車行業(yè)卻蓬勃發(fā)展，在全國乃至全球都呈燎原之勢(shì)。

平衡車是什么？在平衡車還沒有普及開來，況且人們腦海中印象深刻的電動(dòng)摩托車，電動(dòng)自行車正大行其道的這么一個(gè)時(shí)代里，大多數(shù)人對(duì)于什么是平衡車這個(gè)概念還是比較模糊的，或者至少大多數(shù)人還未真正的接觸過平衡車。其實(shí)，平衡車并不是一個(gè)新事物，早在2001年12月開始就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了由美國發(fā)明家狄恩 卡門（Dean Kamen）發(fā)明的世界上第一款平衡車Segway的量產(chǎn)。當(dāng)時(shí)，狄恩 卡門（Dean Kamen）是這樣描述這款車的“The first self-balancing, electric-powered transportation machine”（翻譯過來就是世界上第一款具有自動(dòng)平衡能力、電動(dòng)的交通工具），由于沒有大范圍在市場(chǎng)上流行起來，這種具備自動(dòng)平衡能力，電動(dòng)的交通工具在國內(nèi)的叫法一直沒有得到統(tǒng)一。

目前市場(chǎng)上的平衡車是魚龍混雜，目前主要推崇的品牌是平衡車鼻祖賽格威和小米的九號(hào)車。小米的九號(hào)車自從將賽格威收購后，一飛沖天，中國市場(chǎng)份額也躍居前列。同時(shí)市場(chǎng)上依然有較多其他品牌如樂行天下、索羅威爾、愛斯維爾等智能平衡車。

以下為迷你九號(hào)平衡車的部分參數(shù)：

1、輪子直徑10.5英寸(約26厘米)，雙電機(jī)，總功率為700瓦。

2、使用LG鋰電池，54.8V，4300mAh。充滿電后理論行駛距離約22公里。

3、時(shí)速最高16公里/小時(shí)?？赏ㄟ^APP進(jìn)行限速。

4、車架使用鎂合金制作，車身凈重12.8公斤。載重量85公斤。

現(xiàn)在市面上常見的平衡車分為雙輪電動(dòng)平衡車和獨(dú)輪電動(dòng)平衡車兩種類型，在外觀上，兩者具有天壤之別，但實(shí)際上他們的核心工作原理是一樣的。用一張雙輪電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)圖來揭開雙輪電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)秘密。