人工操作接管測試內(nèi)容主要包括兩方面:一是自動駕駛汽車能夠識別系統(tǒng)功能失靈、退化、硬件故障或處于設(shè)計適應(yīng)領(lǐng)域邊界等情況,并能安全退出控制同時提示駕駛?cè)私庸?;二是自動駕駛汽車如遇通訊信息丟失、接收錯誤信息無法準確識別等故障時,應(yīng)能安全退出控制同時提示駕駛?cè)私庸堋?/span>
同時,對于接管提示已發(fā)出而駕駛?cè)宋茨芗皶r接管的情況,自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)擁有安全停車能力,也就是“最小風(fēng)險狀態(tài)”。對于更高級別的自動駕駛汽車可能存在車內(nèi)無駕駛?cè)说那闆r,這類自動駕駛汽車必須具備無須人工接管而自動進入“最小風(fēng)險狀態(tài)”的能力。
當(dāng)前我國自動駕駛汽車封閉場地測試設(shè)置有哪些項目?是否合理?
目前,從國內(nèi)一些封閉場地的測試項目來看,更多的是借鑒機動車駕駛?cè)丝荚嚨脑O(shè)置項目,如起步、停車、跟車等,側(cè)重于對自動駕駛汽車基本駕駛技能考核,缺乏“決策能力”、“安全意識”等方面的評估。為降低自動駕駛汽車在復(fù)雜交通環(huán)境中運行的風(fēng)險,通過封閉場地測試對自動駕駛汽車開展“能力”評價仍需進一步研究完善。
自動駕駛汽車封閉場地測試應(yīng)包含哪些內(nèi)容?
開展自動駕駛汽車封閉場地測試應(yīng)包含以下幾個方面:一是封閉場地測試作為開展公共道路測試的“門檻”,其測試項目應(yīng)能全面覆蓋典型交通環(huán)境下的感知、決策、控制和網(wǎng)聯(lián)功能;二是注重對自動駕駛汽車“安全駕駛意識”測試,發(fā)展自動駕駛汽車的目的之一,就是為了減少道路交通事故、提升道路交通安全水平,因此封閉場地測試必須將“安全駕駛意識”納入考核范圍;三是封閉場地測試應(yīng)覆蓋城市、郊區(qū)、鄉(xiāng)村和高速公路場景等我國典型道路環(huán)境;四是為滿足自動駕駛汽車測試的多變需求,封閉場地測試應(yīng)涵蓋安全、舒適等性能的常規(guī)測試,以及對突發(fā)場景應(yīng)變能力的智能測試,通過場景的優(yōu)化布局及組合,最終實現(xiàn)封閉環(huán)境中的道路條件多樣性測試和復(fù)雜場景的柔性測試。
為什么自動駕駛汽車開展公共道路測試前必須進行“考試”?
自動駕駛汽車開展公共道路測試前,需通過“考試”以驗證自動駕駛系統(tǒng)是否滿足功能要求、安全要求和可靠要求。從功能安全性角度來說,“考試”內(nèi)容應(yīng)包含常規(guī)的功能測試(起步、加速、制動、停車)、傳感器測試等;從可靠性角度來說,只有通過大量的重復(fù)性試驗、極端環(huán)境下的穩(wěn)定性試驗,才能驗證自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
通過開展“考試”,能夠最大程度降低自動駕駛汽車開展公共道路測試時所面臨的安全風(fēng)險,保障測試主體和其他交通參與者在測試過程中的安全。
自動駕駛汽車“考試”項目該如何設(shè)置?
結(jié)合工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部等三部委共同發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》,“考試項目”設(shè)置可以包含以下幾個方面:一是基本交通管理設(shè)施檢測與響應(yīng)能力測試,測試內(nèi)容應(yīng)包含《GB5768 道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》、《GB14887 道路交通信號燈》、《GB14886道路交通信號燈設(shè)置與安裝規(guī)范》等標(biāo)準要求的道路交通設(shè)施種類和安裝規(guī)范等內(nèi)容;二是前方車道內(nèi)動靜態(tài)目標(biāo)(機動車、非機動車、行人、障礙物等)識別與響應(yīng)能力測試,測試內(nèi)容應(yīng)包含感知識別不同目標(biāo)(非機動車、行人、障礙物)的類型和狀態(tài)、跟隨不同交通參與者(機動車、非機動車、行人)行駛、車速車距控制等內(nèi)容;三是遵守規(guī)則行車能力測試,測試內(nèi)容應(yīng)包含超車、并道、通過交叉口等內(nèi)容;四是安全接管與應(yīng)急制動能力測試,測試內(nèi)容應(yīng)包含靠邊停車與起步、應(yīng)急車道內(nèi)停車、人工接管等內(nèi)容;五是綜合能力測試,綜合考察自動駕駛汽車對交通語言認知能力、安全文明駕駛能力、復(fù)雜環(huán)境通行能力、多參與對象協(xié)同行駛能力、網(wǎng)聯(lián)通訊能力等內(nèi)容。