單鏡頭攝像頭拍攝到的某一個(gè)圖像，在轉(zhuǎn)化成二次元畫面時(shí)，由于缺少目標(biāo)物體縱深數(shù)據(jù)導(dǎo)致無法進(jìn)行立體識(shí)別。而多鏡頭立體攝像頭融合了2個(gè)攝像頭拍攝的圖像從而獲得視覺差，并利用視覺差使用三件測(cè)量的方式計(jì)算出縱深數(shù)據(jù)。因此，立體地識(shí)別目標(biāo)物體的大小及形狀
寫在最后
除霧降溫不可少
確保攝像頭視野，圖像傳感器和鏡片密封玻璃（前置攝像頭）間配備鏡頭加熱器。通過監(jiān)控車外溫度，鏡頭加熱器加熱除霧。當(dāng)攝像頭前方視野模糊時(shí)，圖像傳感器將停止工作。
另外，車輛在酷熱等環(huán)境下停放后，圖像傳感器的溫度會(huì)變得很高，可能會(huì)影響識(shí)別功能甚至過熱停機(jī)。（溫度降低后將正常工作）
注釋：
*1毫米波：是介于微波與光波之間的電磁波，通常毫米波頻段是指30GHz～300GHz，相應(yīng)波長(zhǎng)為1mm～10mm。毫米波通信就是指以毫米波作為傳輸信息的載體而進(jìn)行的通信。毫米波通信分毫米波波導(dǎo)通信和毫米波無線電通信兩大類。
*2 FM-CW方式：Frequency Modulated-Continuous方式的簡(jiǎn)稱，即調(diào)頻連續(xù)波方式。
