在CAN總線測(cè)試中，會(huì)遇到找不出原因的錯(cuò)誤，那你可能忽略了一個(gè)解決異常的利器——終端電阻。究竟終端電阻對(duì)CAN總線有什么重要作用和影響呢？

電信號(hào)在電纜中的傳播與光相似，光從空氣射入水中會(huì)發(fā)生光的發(fā)射和折射，電信號(hào)在阻抗不連續(xù)或者發(fā)生突變時(shí)，會(huì)發(fā)生電信號(hào)的發(fā)射。反射過程比較復(fù)雜，甚至可能發(fā)生多次反射，發(fā)射的信號(hào)可能會(huì)混淆在正常信號(hào)上，引起電平變化，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯(cuò)誤。

一、什么是終端電阻？

使傳輸電纜的阻抗保持連續(xù)可以有效的消除發(fā)射，但是電纜總是有終點(diǎn)的，終點(diǎn)的阻抗肯定會(huì)發(fā)生突變，為了使終點(diǎn)阻抗保持連續(xù)，CAN-bus規(guī)定在電纜兩端或者一端接入匹配電阻——終端電阻，如圖1所示，高速CAN-bus終端電阻的接法。

小結(jié)：

1.終端電阻的作用就是吸收反射及回波，產(chǎn)生信號(hào)反射的最大來源就是阻抗不連續(xù)以及不匹配。

2.如果是加在單獨(dú)的兩根線上，相當(dāng)于一個(gè)開環(huán)的狀態(tài)，根據(jù)產(chǎn)生信號(hào)反射的來源，也就是這種連接方式會(huì)導(dǎo)致單線上阻抗更加不連續(xù)，在末端突然變?yōu)?/span>0，會(huì)導(dǎo)致反射成倍增加。

3.高速CAN所加的兩個(gè)120Ω的電阻實(shí)際上模擬的是線束連接無窮遠(yuǎn)的時(shí)候在傳輸線上產(chǎn)生的特性阻抗（不是實(shí)際阻抗），這是典型經(jīng)驗(yàn)值，具體值取決于所采用的線束類型。

二、終端電阻與總線不匹配的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)

了解了終端電阻的作用，那對(duì)CAN總線有什么實(shí)際影響呢？

1.終端電阻過小造成信號(hào)幅值偏小，導(dǎo)致信號(hào)識(shí)別問題，以致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)混亂，有時(shí)可以通訊，但極不穩(wěn)定，如圖2。

2.終端電阻過大造成信號(hào)幅值偏大，驅(qū)動(dòng)力過大，信號(hào)出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，信號(hào)下降沿變緩，即放電時(shí)間加長，最終位寬度識(shí)別錯(cuò)誤，如圖3。

在現(xiàn)場(chǎng)遇到以上情況，通過CANScope加上StressZ擴(kuò)展板并聯(lián)在被測(cè)總線上，首先進(jìn)行模擬電阻測(cè)試，找到與總線阻抗匹配的阻值，然后加在總線末端，信號(hào)正常，如圖4。

總線末端的終端電阻不可忽略，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的終端內(nèi)阻阻值也不可忽略，很多車廠的CAN節(jié)點(diǎn)測(cè)試規(guī)范專門有一項(xiàng)內(nèi)阻測(cè)試項(xiàng)，包括：電源和地正常連接的CAN_H內(nèi)阻、電源和地正常連接的CAN_L內(nèi)阻、丟失正極時(shí)被測(cè)節(jié)點(diǎn)的輸入內(nèi)阻、丟失地時(shí)被測(cè)節(jié)點(diǎn)的輸入內(nèi)阻、CAN_H與CAN_L之間差分電阻。節(jié)點(diǎn)內(nèi)阻的大小是總線能否有足夠的驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的因素之一，內(nèi)阻測(cè)試也是直接可判斷節(jié)點(diǎn)內(nèi)阻是否發(fā)生故障的有效方法。