三、內(nèi)阻測試原理與方法

圖5中Rtest為測試電阻，為5KΩ。根據(jù)內(nèi)阻測試標準，進行測試。在CANH對地、CANL對地內(nèi)阻測試時，U=-2V和7V各測試一次，之后對CANH和CANL開路，測試對地電壓VCAN_H和VCAN_L。然后將U調(diào)節(jié)為-2V和7V分別各接入測試一次以如下公式計算后，取平均值（VCAN_H和VCAN_L為開路CANH和CANL對地電壓）：

Rin_H=Rtest×（ VCAN_H – V）/（ V– U）

Rin_L=Rtest×（ VCAN_L – V）/（ V– U）

在CANH對CANL的差分內(nèi)阻測試時，U=5V，之后將CANH和CANL開路，測試差分電壓Vdiff。然后將U調(diào)節(jié)為5V接入測試。以如下公式計算（Vdiff為開路差分電壓）：

Rdiff =Rtest×（ Vdiff – V）/（ V– U）

當前行業(yè)的技術(shù)現(xiàn)狀是通過外接電壓源、電流源等外圍設(shè)備，手動完成測試，主要有接線復(fù)雜、環(huán)節(jié)多、測試效率低還并不能保證測試數(shù)據(jù)的準確性。怎么才能做到測試方便、準確、快捷呢？

看這里???

4CANDT一致性測試系統(tǒng)

CANDT一致性測試系統(tǒng)可自動化完成CAN節(jié)點物理層、鏈路層及應(yīng)用層一致性測試，是當前CAN總線測試領(lǐng)域唯一能夠進行完善的物理層自動化測試并導(dǎo)出報表的儀器設(shè)備，詳情架構(gòu)如圖6。

ISO11898-2內(nèi)阻標準測試標準

根據(jù)測試標準，用CANDT對總線上各個節(jié)點的內(nèi)阻進行一致性測試，測試結(jié)果可生成報表，如圖7所示。

測試完成后，用戶可導(dǎo)出自動化測試報告，對于未通過的測試項目可使用CAN總線分析儀對故障進行干擾排除并進行可靠性測試，以加強被測設(shè)備的魯棒性，并且致遠電子的CAN總線專家會協(xié)助用戶，對未通過項目進行分析，給出整改建議；

根據(jù)測試報告，還可以跟蹤測試條目的標準出處、測試步驟以及判斷依據(jù)等；

主機廠可以依據(jù)此報告評估CAN節(jié)點質(zhì)量，作為主機廠準入依據(jù)。