CAN總線作為可靠性、穩(wěn)定性最高的總線之一，在工業(yè)現場、汽車電子、軌道交通等行業(yè)都有廣泛的應用。但是在實際使用CAN總線中還是會遇到一些問題，今天我們就總線分支過長/過多引起的總線問題進行深入的剖析。

CAN總線的布線受現場環(huán)境、產品形狀等因素的影響，可能導致現場布線中出現總線的分支過長/過多等現象，某系統中A、B（AB各有120電阻）一條CAN線上掛有CDEF等節(jié)點，若將C支線延長100m，則F全部關閉，系統會報錯，去掉100m延長線，F任意狀態(tài)系統都不會報錯。

當總線支線過長，上升沿和下降沿產生臺階現象，當臺階正好處于0.5V邏輯識別閾值附近時，容易導致位寬度失調，從而使接收節(jié)點接收錯誤，針對此類錯誤我們給出如下解決方案：

1.總線分支過多/過長的解決方案一：

使用標準的“手牽手”的接口與布線規(guī)則，讓分支長度最小，為了保證阻抗連續(xù)，收發(fā)器應靠近接口擺放，以減少分支殘段的長度，收發(fā)器到接口距離控制在10cm以內。

2.總線分支過多/過長的解決方案二：

根據不同波特率，制定最長分支距離的規(guī)范。

ISO11898-1/2中對高速CAN的分支長度規(guī)定值是1Mbps下最長0.3米。其他波特率的最長分支一般由應用廠商自定義。原則是：

分支長度總和+主干長度<總線傳輸極限長度，注意極限長度一般要*0.7使用；

分支總和一般不超過總長度的30%。

3.總線分支過多/過長的解決方案三：

按照分支越長，匹配電阻越小，匹配電阻在120-680歐之間，總并聯電阻在30-60歐之間的原則，進行每個分支的匹配。比如在完全等長情況下：

R=n×60歐姆      R:每個分支的終端電阻      n:分支數量<11

4.總線分支過多/過長的解決方案四：

采用收發(fā)器前置、TTL分支的方法，徹底解決分支問題與節(jié)點擴展問題。

5.總線分支過多/過長的解決方案五：

采用CANBridge中繼器，CANHub集線器等組網設備進行分支。這些設備每路都具備獨立的CAN控制器，所以可以將每段形成獨立的直線拓撲，方便施工。

以上是ZLG立功科技·致遠電子根據實際現場應用總結的解決方案，如何更好、更快的發(fā)現錯誤、定位錯誤，解決錯誤就需要使用我司的CANscope，對于問題進行全面系統的分析。

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