原始設(shè)備制造商（OEM）和自動(dòng)駕駛創(chuàng)新廠商在開發(fā)自動(dòng)駕駛乘用車的同時(shí)，也致力于公共交通車輛的發(fā)展，這是開拓自動(dòng)駕駛汽車生態(tài)系統(tǒng)的重要部分。據(jù)麥姆斯咨詢介紹，ADASTEC是一家在公共交通自動(dòng)駕駛領(lǐng)域頗具建樹的公司，該公司近日推出了flowride.ai平臺(tái)，這是全球首款全尺寸、全速域的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交平臺(tái)。

flowride.ai自動(dòng)駕駛平臺(tái)在Teledyne FLIR紅外熱像儀的幫助下，可在不斷變化的天氣條件中保持全年24小時(shí)不間斷運(yùn)行。與一系列其它傳感器相結(jié)合，熱像儀有助于在混合交通環(huán)境中創(chuàng)建安全的自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)；在混合交通環(huán)境中，通常其它車輛、單車騎行者和行人是共享同一條道路的，環(huán)境判斷非常復(fù)雜。

為此，ADASTEC在其flowride.ai自動(dòng)駕駛平臺(tái)集成了熱像儀，重點(diǎn)提升了對(duì)道路、道路附近以及公交車站等所有易受傷害的道路使用者的探測(cè)和安全。此外，熱像儀是一種關(guān)鍵傳感器技術(shù)，更易識(shí)別和分類被附近車輛、其它常見的道路和城市物體部分遮擋的行人。

選擇熱像儀進(jìn)入flowride.ai平臺(tái)的原因

熱像儀夜晚的探測(cè)能力是前照燈的4倍，它能探測(cè)到地球上所有物體產(chǎn)生和反射的熱量或紅外輻射。在其它傳感器技術(shù)面臨挑戰(zhàn)的低能見度、高對(duì)比度等駕駛環(huán)境中，熱成像傳感技術(shù)表現(xiàn)出色，這些高挑戰(zhàn)環(huán)境主要包括：夜間、陰影、黃昏或日出，以及太陽直射或其它車輛的前照燈強(qiáng)光。作為一種被動(dòng)傳感方式，熱輻射不受其它主動(dòng)傳感器（如激光雷達(dá)、雷達(dá)等）的影響，同時(shí)也不會(huì)致盲，可在霧、煙和灰塵等惡劣天氣條件下有效地發(fā)揮作用。

將熱像儀集成入flowride.ai平臺(tái)

flowride.ai自動(dòng)駕駛平臺(tái)搭載了兩顆Teledyne FLIR熱像儀：一顆熱像儀安裝在公交車前部，用于掃描前方；另一顆安裝在公交車后部右側(cè)，用于側(cè)方掃描。這些位置對(duì)于探測(cè)行人、單車騎行者、甚至向公共汽車路徑移動(dòng)的動(dòng)物來說至關(guān)重要，尤其是對(duì)于站在公交站和人行橫道附近的行人。將熱成像傳感器數(shù)據(jù)與來自可見光（RGB）相機(jī)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器以及雷達(dá)的數(shù)據(jù)相融合，就能為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供更大空間的冗余和靈活性，以便解讀各種各樣的行車環(huán)境，從而安全地做出最恰當(dāng)?shù)臎Q策和響應(yīng)。

ADASTEC已與土耳其商用汽車制造商Karsan合作，將其flowride.ai平臺(tái)集成至其8米長(zhǎng)的ATAK電動(dòng)公交車上。目前，該自動(dòng)駕駛公交車已在羅馬尼亞和土耳其的多個(gè)項(xiàng)目中部署。同時(shí)，作為2021年即將實(shí)施項(xiàng)目的一部分，該公司還計(jì)劃將其部署擴(kuò)大至美國(guó)和歐洲。