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鄭州自動(dòng)駕駛巴士批量上線,在開(kāi)放道路運(yùn)行尚屬我國(guó)首次


  來(lái)源: 頂端新聞·大河報(bào) 時(shí)間:2021-06-29 編輯:清風(fēng)
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中原科技城智能出行系統(tǒng)啟動(dòng)后,一次性投放10輛自動(dòng)駕駛微公交和10輛自動(dòng)駕駛乘用車,以智慧城市管理中心為核心,實(shí)現(xiàn)與CBD、智慧島、鄭州東站等重點(diǎn)片區(qū)多向連通,與主干線自動(dòng)駕駛公交以及地鐵無(wú)縫接駁,為中原科技城高層次人才提供綠色、高效、便捷、智能出行服務(wù),率先建成“主干線-支線-微循環(huán)”智能出行系統(tǒng)。


自動(dòng)駕駛微公交體驗(yàn)感如何?6月28日,記者前往體驗(yàn)了解到,宇通自動(dòng)駕駛微公交可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速、自動(dòng)變道、自動(dòng)超車、智能躲避障礙物等,提升出行效率的同時(shí),減少了交通事故。此外,乘客駕乘體驗(yàn)也非常舒適。不過(guò),出于安全性考慮,目前微公交的速度相對(duì)普通公交較慢。


功能上,自動(dòng)駕駛微公交除具備超級(jí)巡航、動(dòng)態(tài)避障、自主超車、精準(zhǔn)??康瘸R?guī)L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能外,還可自動(dòng)泊車、自動(dòng)充電,遠(yuǎn)程駕駛。在智能化方面,該車還配備智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)、前向增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR顯示系統(tǒng)、液晶顯示屏等,極大提升了乘客出行的趣味性。


乘客體驗(yàn)自動(dòng)駕駛小巴


【現(xiàn)狀】鄭州現(xiàn)有多條自動(dòng)駕駛落地項(xiàng)目,繞北龍湖打造國(guó)內(nèi)首條商業(yè)化運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛公交線


2020年11月初,河南省明確將鄭州列為全省新型智慧城市試點(diǎn)市,重點(diǎn)建設(shè)智慧交通。就自動(dòng)駕駛而言,鄭州發(fā)展情況如何?


記者了解到,目前,鄭州市多地的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目是由宇通集團(tuán)提供技術(shù)支持。2015年8月,宇通公司在鄭開(kāi)大道的開(kāi)放道路上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛客車公開(kāi)路試;2018年,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛客車在宇通工業(yè)園區(qū)內(nèi)通勤路線常態(tài)化運(yùn)行;2019年5月17日,在鄭州智慧島開(kāi)放道路上展開(kāi)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士接駁示范運(yùn)營(yíng);2020年6月20日,鄭東新區(qū)聯(lián)合宇通集團(tuán)開(kāi)通了全長(zhǎng)17.4公里的自動(dòng)駕駛1號(hào)線,率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛公交商業(yè)化應(yīng)用,是國(guó)內(nèi)首條商業(yè)化運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛公交線。


如果普通市民現(xiàn)在就想要體驗(yàn)自動(dòng)駕駛,去哪兒可以找到?據(jù)介紹,目前,自動(dòng)駕駛小巴已經(jīng)在鄭州智慧島、鄭東新區(qū)中原科技城、天健湖、黃河灘地公園等4地順利運(yùn)行,自動(dòng)駕駛公交則繞北龍湖運(yùn)行。其中,鄭州黃河灘地公園無(wú)人駕駛線路規(guī)劃的是從南裹頭到海事廣場(chǎng),在觀景驛站短暫停留后再環(huán)線返回,全程7.3公里,用時(shí)40分鐘,讓乘客既可以感受美景,又能夠省時(shí)省力。



【解答】關(guān)于自動(dòng)駕駛的這些問(wèn)題,記者幫你問(wèn)


1、自動(dòng)駕駛車輛到底有沒(méi)有方向盤(pán)?


自動(dòng)駕駛是不是完全不需要司機(jī)了?車廂里還有沒(méi)有方向盤(pán)?記者體驗(yàn)了解到,目前,在鄭州市馬路上跑的自動(dòng)駕駛車輛種類不同,設(shè)計(jì)情況也不同,比如“網(wǎng)紅”車輛“小宇”,就是取消了駕駛室和方向盤(pán)的自動(dòng)駕駛車輛,車內(nèi)配備一名安全員,通過(guò)電腦操作系統(tǒng),即可實(shí)現(xiàn)駕駛功能。而自動(dòng)駕駛BRT則保留了駕駛室,但司機(jī)在開(kāi)車期間可以解放雙手,無(wú)需操作方向盤(pán)即可順利開(kāi)車。


(車內(nèi)設(shè)置)


2、沒(méi)司機(jī),安全咋保障?


坐車最怕遇到啥?或許就是司機(jī)打盹,車輛失控。那么,自動(dòng)駕駛?cè)∠緳C(jī),安全性如何保障?


記者采訪了解到,有3大智能技術(shù)給予自動(dòng)駕駛車輛安全保障。首先,在車輛的感知能力上,采用基于深度學(xué)習(xí)的多源信息融合技術(shù),不僅保證車輛能360°感知周圍環(huán)境,并且針對(duì)一個(gè)視角,實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器監(jiān)測(cè),仿佛給車安上了多只“眼睛”,讓其對(duì)外部環(huán)境的判斷足夠全面和精確,駕駛技術(shù)絲毫不遜色于經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”。


其次,在車輛指揮層面,研發(fā)了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策與協(xié)同控制技術(shù),就像給車裝上了“大腦+小腦”,日常,小腦每時(shí)每刻監(jiān)測(cè)著大腦的行為,如果“大腦”遇到某個(gè)程序突然死機(jī)或信號(hào)中斷,“小腦”可立即接管指揮車輛確保運(yùn)營(yíng)安全。


再次,在車輛對(duì)指令的執(zhí)行層面,基于高可靠性冗余線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù),即使某一條電路出現(xiàn)問(wèn)題,也不影響車輛的正常運(yùn)行。


3、車輛咋“加油”?


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