第三，一徑科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)更擅長(zhǎng)研發(fā)激光雷達(dá)及其組件。石拓擅長(zhǎng)研發(fā)激光雷達(dá)中的發(fā)射、接收、調(diào)制解調(diào)組件，聯(lián)合創(chuàng)始人夏冰冰擅長(zhǎng)做ASIC芯片，同時(shí)還是信號(hào)處理專家，合伙人劉佳堯擅長(zhǎng)做光學(xué)設(shè)計(jì)，正好包含了激光雷達(dá)所必需的幾個(gè)組件。因此，一徑科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在研發(fā)能力上互補(bǔ)，能夠讓團(tuán)隊(duì)更快研發(fā)新款激光雷達(dá)產(chǎn)品。

經(jīng)過(guò)4年的發(fā)展，一徑科技如今已經(jīng)正式發(fā)布了兩款車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品，分別是短距補(bǔ)盲雷達(dá)ML-30s和長(zhǎng)距雷達(dá)ML-Xs。目前已有不少國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛公司、車企都與一徑科技達(dá)成了深度合作，旗下產(chǎn)品也已量產(chǎn)裝車。

▲一徑科技激光雷達(dá)ML-Xs

據(jù)介紹，京東目前是一徑科技最大的客戶之一。采用一徑科技解決方案的京東無(wú)人車上，會(huì)配備多顆ML-30s激光雷達(dá)，用于車輛近處的環(huán)境感知。

另外，一徑科技還與國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司嬴徹科技達(dá)成合作，嬴徹科技最新發(fā)布的L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車也搭載了一徑科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品，預(yù)計(jì)今年年底就會(huì)量產(chǎn)交付。

▲嬴徹科技L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車采用一徑科技激光雷達(dá)

此外，一徑科技與元戎啟行等自動(dòng)駕駛公司以及廣汽、宇通等多家整車企業(yè)同樣有深度合作。

據(jù)介紹，今年年內(nèi)，一徑科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品將定點(diǎn)乘用車車型，預(yù)計(jì)最早2023年消費(fèi)者就能在市場(chǎng)上買到搭載一徑科技激光雷達(dá)的乘用車產(chǎn)品。

在商用車領(lǐng)域，一徑科技已經(jīng)和海外品牌達(dá)成合作，將應(yīng)用于在L4級(jí)自動(dòng)駕駛商用車型。

推出兩款MEMS激光雷達(dá)搭載自研芯片

雖然一徑科技進(jìn)入激光雷達(dá)行業(yè)的時(shí)間較早，同時(shí)拿下了行業(yè)內(nèi)多家頭部企業(yè)。但是，一徑科技的產(chǎn)品是否真正優(yōu)秀呢？

一徑科技的兩款產(chǎn)品都屬于MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）激光雷達(dá)，相比于傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)，MEMS激光雷達(dá)在構(gòu)造上就有諸多優(yōu)勢(shì)。

傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)需要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高速旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)會(huì)因?yàn)榻饘倨?，而最終導(dǎo)致激光雷達(dá)壽命下降。而MEMS激光雷達(dá)就規(guī)避了這一問(wèn)題，內(nèi)部?jī)H有微振鏡在做微小位移的擺動(dòng)，擺動(dòng)部件主要以硅材料組成。硅材料沒(méi)有延展性，加上半導(dǎo)體行業(yè)中使用的硅材料純度非常高，因此材料缺陷非常少，不會(huì)像金屬一樣因?yàn)槠谔匦詫?dǎo)致的壽命問(wèn)題。

不過(guò)，相比于機(jī)械式激光雷達(dá)，MEMS方案所能感知的水平視場(chǎng)角較小。這是因?yàn)?，機(jī)械式激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)范圍更大，甚至能夠達(dá)到360度。而MEMS方案微振鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的角度較小，經(jīng)過(guò)微振鏡反射后的激光通常需要配合光學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)大感知范圍。

行業(yè)內(nèi)為解決這一問(wèn)題，出現(xiàn)了兩種解決方案，一種是使用擺動(dòng)角度更大的微振鏡，從微振鏡層面提升感知范圍；另一種是通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)，也就是通過(guò)光路設(shè)計(jì)，使用透鏡折射實(shí)現(xiàn)更大的視場(chǎng)角。

石拓介紹，使用更大的微振鏡固然可以提升感知范圍，但是整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性卻有所降低。

他說(shuō)道：“一徑科技的產(chǎn)品采用了特殊的光學(xué)擴(kuò)束系統(tǒng)，通過(guò)特殊的光路設(shè)計(jì)，在盡可能少地增加激光源的基礎(chǔ)之上，在BOM成本、裝配難度、性能參數(shù)之間做出了平衡。同時(shí)，一徑科技的研發(fā)人員通過(guò)自研接收端芯片，突破了MEMS激光雷達(dá)感知范圍小的難題?！?

實(shí)際上，一徑科技兩款激光雷達(dá)的光電芯片、ASIC芯片也全部由工程師自研。石拓說(shuō)道：“市面上有一些通用標(biāo)準(zhǔn)芯片可以用于激光雷達(dá)，但是這些芯片要么性能不夠，要么價(jià)格非常高昂。此外，過(guò)多的分立標(biāo)準(zhǔn)元器件也可能導(dǎo)致激光雷達(dá)產(chǎn)品的集成度下降?！?

從參數(shù)上看，ML-30S的視場(chǎng)角達(dá)到了140°×70°，等效線束160線，角度分辨率小于0.5°。另一款長(zhǎng)距激光雷達(dá)ML-Xs表現(xiàn)更優(yōu)秀，視場(chǎng)角達(dá)到了120°×25°，等效線束大約200線，角分辨率為0.1°。從參數(shù)上看，一徑科技兩款產(chǎn)品的性能已經(jīng)達(dá)到了量產(chǎn)激光雷達(dá)領(lǐng)域的第一梯隊(duì)。