在激光雷達與攝像頭的自動駕駛感知路線之爭中，特斯拉向攝像頭路線又傾斜了一些。美東時間周二特斯拉宣布，北美市場Model 3和Model Y將從本月開始放棄雷達傳感器，全面轉向攝像頭來支持半自動駕駛。

（來源：特斯拉）

特斯拉在一份聲明中表示，這將是第一批依靠相機視覺和神經(jīng)網(wǎng)絡處理來提供自動輔助駕駛、完全自動駕駛和某些主動安全功能的特斯拉汽車。但所有新的Model S和Model X汽車，以及為北美以外市場制造的所有車輛仍將配備雷達。

作為對比，通用汽車旗下Cruise、Alphabet旗下Waymo、Aurora等大多數(shù)公司為其自動駕駛汽車配備了攝像頭及雷達傳感器。

降低成本考量

雷達傳感器相對來說成本較高，而且處理所收集的數(shù)據(jù)需要消耗車輛大量算力。盡管特斯拉這一選擇有助于降低成本，使其駕駛輔助功能商業(yè)化，但眾多專家和公司都提出了安全擔憂。

雖然汽車攝像頭拍下的視頻可以由人類數(shù)據(jù)分析師進行標記，并由機器學習軟件進行編譯，但是雷達和激光雷達傳感器可以提供額外的數(shù)據(jù)，用于檢測和躲避道路上的障礙物，特別是在夜間和雨雪霧等惡劣天氣條件下。

特斯拉在周二的聲明中也表示，過渡到以攝像頭為重點的系統(tǒng)可能會導致部分駕駛輔助功能受限，如車道居中和停車輔助。

雖然馬斯克曾表示激光雷達是“傻瓜的選擇”，稱這種傳感器價格過高，而且難以使用，但實際上他并未完全否定雷達，因此售價較高的Model S和Model X，以及北美市場以外的Model 3和Model Y上仍將保留雷達傳感器。

需要注意的是，特斯拉自動駕駛汽車此前已發(fā)生多次車禍，監(jiān)管機構對特斯拉所謂的自動輔助駕駛（Autopilot）和全自動駕駛（FSD）功能的安全性審查也日益嚴格。